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龙图腾网获悉广西皇氏乳业有限公司;苏州澳昆智能机器人技术有限公司申请的专利一种液体包包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014089.2，技术领域涉及：B65B35/56；该发明授权一种液体包包装方法是由谢秉锵;黄俊翔;翟安平;黄升群;李秋伶;邹南智;戴冬冬;武杰;陈磊;张计远;耿庆贺设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体包包装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装装备技术领域，具体而言，涉及一种液体包包装方法。液体包包装方法包括：当包装箱停止在第一装箱位置，第一装箱导向部的第一导向板从包装箱的顶部开口伸入至包装箱内的第一设定位置；第一隔层搬运部搬运第一隔层伸入至包装箱内的第一设定位置的邻近位置；第一隔层搬运部释放第一隔层并离开包装箱顶部区域；第一导向板移出至包装箱包容区域且包装箱移动至在第二装箱位置；第二导向板从第一隔层的顶部开口伸入至第二设定位置；第一液体包搬运部搬运液体包伸入第一隔层的开口槽内；液体包的伸入端穿过第一隔层开口端；第一液体包搬运部释放液体包。这样就解决了隔层和液体包放入包装箱时行程过长导致装箱效率低下的问题。

本发明授权一种液体包包装方法在权利要求书中公布了：1.一种液体包包装方法，其特征在于， 所述液体包包装方法包括： 步骤S11，基于包装箱停止在第一装箱位置，第一装箱导向部的第一导向板从所述包装箱的顶部开口伸入； 步骤S12，基于所述第一导向板伸入至所述包装箱内的第一设定位置，第一隔层搬运部搬运第一隔层伸入至所述包装箱内的所述第一设定位置的邻近位置； 步骤S13，基于所述第一隔层伸入至所述第一设定位置的邻近位置，所述第一隔层搬运部释放所述第一隔层并离开所述包装箱顶部区域；基于所述第一隔层搬运部离开所述包装箱顶部区域，所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域； 步骤S14，基于所述第一导向板移出至所述包装箱包容区域且所述包装箱移动至在第二装箱位置，所述第一装箱导向部的第二导向板从所述第一隔层的顶部开口伸入至第二设定位置； 步骤S15，基于所述第二导向板伸入至所述第二设定位置，第一液体包搬运部搬运液体包伸入所述第一隔层的开口槽内； 步骤S16，基于所述液体包的伸入端穿过所述第一隔层开口端，所述第一液体包搬运部释放所述液体包； 所述液体包包装方法还包括： 步骤S141，基于所述包装箱停止在所述第二装箱位置，第二装箱压紧部挤压所述包装箱；其中，所述第二装箱压紧部挤压位置位于所述对应的包装箱的第一设定位置周侧；所述第二装箱压紧部包括第三压紧部和第四压紧部；所述第三压紧部与所述第四压紧部分别从所述包装箱的对立两侧面挤压所述包装箱；所述第三压紧部与所述第四压紧部挤压在所述第一导向板伸入端末端对应的所述包装箱的两侧壁，使得所述包装箱挤压处在挤压方向的上尺寸比所述包装箱挤压处在自由状态时的尺寸小。

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