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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971103.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法是由钱俊兵;张瑶;黄国勇;邓桂方;张威;王迪设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法，涉及图像处理技术领域。包括：首先建立鱼眼镜头的非线性空间球面投影模型，并利用微分方程求解该模型得到鱼眼图像畸变非线性畸变量；其次，获取原始鱼眼图像，提出快速极点定位算法提取图像有效区域，得到有效区域图像；然后根据有效区域图像建立坐标系，获得像素坐标长度比；最后提出基于像素坐标长度比的校正算法，借助畸变量重构校正图像。本发明有助于保留更加完整的细节信息，结构相似性和目标识别准确率显著提高，应用基础数学解决实际工程问题，为鱼眼镜头视觉技术带来更大的使用价值。

本发明授权一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法在权利要求书中公布了：1.一种鱼眼镜头非线性畸变校正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立鱼眼镜头的非线性空间球面投影模型，并利用微分方程求解该模型得到鱼眼图像畸变非线性畸变量； S2、获取原始鱼眼图像，提出快速极点定位算法提取图像有效区域，得到有效区域图像，包括： S2.1、使用算法获取灰度图像的阈值，采用该阈值对原始鱼眼图像进行二值化处理，得到二值图像； S2.2、对二值图像进行形态学处理； S2.3、采用图像区域属性度量函数，设置一个多边形边界框，计算鱼眼图像中圆形区域的四个顶点位置的坐标； S2.4、返回值为最小外接框的位置和大小，确定鱼眼图像有效区域的边界顶点坐标、圆心和半径，实现有效区域提取 S3、根据有效区域图像建立坐标系，获得像素坐标长度比，计算公式为： ； 其中，t为像素坐标长度比，x 0为圆心点的横坐标，u为理想点的横坐标，R为图像半径； S4、提出基于像素坐标长度比的校正算法，借助S1获得的畸变量重构校正图像， 其中基于像素坐标长度比的校正算法采用三角函数融合双线性插值方法结合反向映射法。

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