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龙图腾网获悉佛山市南海东方澳龙制药有限公司申请的专利一种针管贴标设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954937.1，技术领域涉及：B65C9/06；该发明授权一种针管贴标设备是由雷文丁;蒲静君;关影华设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针管贴标设备在说明书摘要公布了：本发明涉及针管贴标技术领域，公开了一种针管贴标设备，包括针管输送装置、针管上料装置和针管贴标装置；针管输送装置包括输送架，输送架上设有传动连接的输送运动结构和输送驱动装置，输送运动结构上具有出料口；针管贴标装置包括贴标输送台，针管上料装置与出料口位置对应、且位于贴标输送台的上侧或旁侧，针管上料装置包括夹管装置、上料运动装置和上料驱动装置，夹管装置设于上料运动装置上，夹管装置和上料运动装置均与上料驱动装置传动连接，上料驱动装置用于驱动夹管装置和上料运动装置，以将针管从出料口运送至贴标输送台上。有益效果：降低对技术人员的消耗，降低人力成本，并且可以保证生产效率稳定在较高的水平。

本发明授权一种针管贴标设备在权利要求书中公布了：1.一种针管贴标设备，其特征在于，包括针管输送装置（1）、针管上料装置（2）和针管贴标装置（3）； 所述针管输送装置（1）包括输送架（11），所述输送架（11）上设有传动连接的输送运动结构和输送驱动装置（16），所述输送运动结构上具有出料口（1231）； 所述针管贴标装置（3）包括贴标输送台（31），所述针管上料装置（2）与所述出料口（1231）位置对应、且位于所述贴标输送台（31）的上侧或旁侧，所述针管上料装置（2）包括夹管装置（22）、上料运动装置（23）和上料驱动装置（24），所述夹管装置（22）设于所述上料运动装置（23）上，所述夹管装置（22）和所述上料运动装置（23）均与所述上料驱动装置（24）传动连接，所述上料驱动装置（24）用于驱动所述夹管装置（22）和所述上料运动装置（23），以将所述针管（10）从所述出料口（1231）运送至所述贴标输送台（31）上； 所述针管（10）的管身（101）一端为管头（104），另一端设有按手（103），按手（103）靠近耳板（102）设置； 所述输送运动结构包括振动输送结构（12），所述振动输送结构（12）包括振动盘（121），所述振动盘（121）具有针管出口（12113），所述针管出口（12113）连通所述出料口（1231），所述振动盘（121）用于将多个所述针管（10）逐个依次地输送至所述针管出口（12113），并使得所述针管（10）通过所述针管出口（12113）时，所述针管（10）的延伸方向与所述针管出口（12113）的朝向一致； 所述振动盘（121）上设有针管输送螺旋通道（1211），所述针管输送螺旋通道（1211）包括针管侧翻输送段（12111），所述针管侧翻输送段（12111）靠近所述针管出口（12113），所述针管侧翻输送段（12111）其中一侧的侧壁上设有针管侧翻斜面（12112），所述针管侧翻斜面（12112）连接所述针管侧翻输送段（12111）的底部，所述针管侧翻斜面（12112）与所述针管侧翻输送段（12111）底部的夹角称为θ角，所述θ角沿所述针管侧翻输送段（12111）的输送方向从180°逐渐减小至接近90°，使得所述针管（10）通过所述针管出口（12113）时，所述针管（10）的耳板（102）沿竖直方向延伸； 所述贴标输送台（31）位于所述针管上料装置（2）的下方，所述夹管装置（22）为夹爪气缸，所述上料驱动装置（24）包括驱动电机，所述上料运动装置（23）包括滑块轴承（232）、滑杆（233）和驱动杆（231），所述针管上料装置（2）还包括上料架（21），所述驱动电机设于所述上料架（21）上，所述驱动杆（231）垂直于所述驱动电机的转轴（241），所述驱动杆（231）的两端分别为转动端（2313）和固定端（2312），所述驱动杆（231）的所述固定端（2312）与所述驱动电机的转轴（241）固定连接，所述驱动杆（231）上设有滑槽（2311），所述滑槽（2311）的延伸方向与所述驱动杆（231）一致； 所述滑块轴承（232）转动连接于所述上料架（21）上，所述滑杆（233）滑动连接于所述滑块轴承（232）上，所述滑杆（233）的一端设有所述夹爪气缸，另一端滑动连接于所述滑槽（2311）上，使得： 当所述转动端（2313）位于所述固定端（2312）的正下方时，所述滑块轴承（232）位于所述驱动杆（231）和所述出料口（1231）之间，所述滑杆（233）垂直于所述驱动杆（231），所述夹爪气缸夹取所述出料口（1231）的所述针管（10）； 当所述转动端（2313）沿远离所述出料口（1231）的方向开始转动时，所述夹爪气缸逐渐远离所述出料口（1231）； 当所述驱动杆（231）转动至所述固定端（2312）、所述转动端（2313）和所述出料口（1231）沿水平方向排布依次排布时，所述夹爪气缸位于所述驱动杆（231）的下方，所述夹爪气缸将所述针管（10）松开并放置在所述贴标输送台（31）上； 所述驱动电机的转轴（241）沿水平方向延伸，所述出料口（1231）的朝向为水平方向，所述驱动电机的转轴（241）的延伸方向垂直于所述出料口（1231）的朝向，所述滑块轴承（232）的转动轴线与所述驱动电机的转轴（241）的轴线平行，所述滑块轴承（232）的转动轴线位于所述驱动电机的转轴（241）靠近所述出料口（1231）的一侧，且低于所述驱动电机的转轴（241）。

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