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龙图腾网获悉东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310934841.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法是由申杰;郝秀峰;张世荣;王雅婷;李德虎设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法，解决了如何实现对高落差分拣线上的下落布料纸筒的柔性阻挡的问题；通过电控器控制电控液压缸（18）的输出轴伸出，电控液压缸（18）的输出轴通过第六中部摆臂（17）推动水平推杆（14）向着倾斜传送轨道（1）摆动，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）均逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上，第三后侧摆臂（15）顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前L形摆杆（9）的下端和后L形摆杆（10）的下端上升到了倾斜传送轨道（1）的上方，形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱。

本发明授权在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法在权利要求书中公布了：1.一种在高落差分拣线上对布料卷筒实施柔性阻挡的方法，是通过高落差分拣线上布设柔性阻挡机构实现的，柔性阻挡机构包括分拣线上的倾斜传送轨道（1），在倾斜传送轨道（1）上传送有长筒状布料卷筒（2），长筒状布料卷筒（2）是横向传送在倾斜传送轨道（1）上，并从倾斜传送轨道（1）的高处滑落到倾斜传送轨道（1）的低处，在倾斜传送轨道（1）的下方分别固定设置有阻挡器机构支撑梁（4）和电控液压缸吊接板（3），在阻挡器机构支撑梁（4）上分别固定设置有固定轴前侧支撑板（5）和固定轴后侧支撑板（6），在固定轴前侧支撑板（5）与固定轴后侧支撑板（6）之间，分别固定连接有下水平固定轴（7）和上水平固定轴（8），在上水平固定轴（8）上分别铰接有前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10），在前L形摆杆（9）中部与后L形摆杆（10）中部之间固定连接有两L形摆杆的同步摆动连接水平轴（11），前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）设置在倾斜传送轨道（1）的两平行轨之间；在同步摆动连接水平轴（11）上分别铰接有第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15），在下水平固定轴（7）上分别铰接有第二前侧摆臂（13）和第四后侧摆臂（16），第一前侧摆臂（12）的另一端与第二前侧摆臂（13）的另一端通过水平推杆（14）铰接在一起，第三后侧摆臂（15）的另一端与第四后侧摆臂（16）的另一端也是通过水平推杆（14）铰接在一起；在水平推杆（14）的中部铰接有第六中部摆臂（17），第六中部摆臂（17）的另一端与电控液压缸（18）的输出轴连接在一起，电控液压缸（18）通过电控液压缸支座（19）吊接在电控液压缸吊接板（3）上，在前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）上均设置有压力传感器，压力传感器通过电控器与电控液压缸（18）电连接在一起；在前L形摆杆（9）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有前侧槽座（20），在前侧槽座（20）的立板上设置有第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22），在后L形摆杆（10）的下方的阻挡器机构支撑梁（4）上固定设置有后侧槽座（21），在后侧槽座（21）的立板上设置有第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面；其特征在于以下步骤： 第一步、通过电控器控制电控液压缸（18）的输出轴伸出，电控液压缸（18）的输出轴通过第六中部摆臂（17）推动水平推杆（14）向着倾斜传送轨道（1）摆动，水平推杆（14）同时通过第一前侧摆臂（12）和第三后侧摆臂（15）推动同步摆动连接水平轴（11）也向着倾斜传送轨道（1）摆动，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）均逆时针旋转摆动，当第一前侧摆臂（12）顶接在第一前侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面（22）上，与此同时，第三后侧摆臂（15）顶接在第三后侧摆臂摆动到位后的顶接支撑斜面上，前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）停止摆动，前L形摆杆（9）的下端和后L形摆杆（10）的下端上升到了倾斜传送轨道（1）的上方，形成了倾斜传送轨道（1）上的两阻挡柱，此时形成的阻挡柱与倾斜传送轨道（1）呈锐角； 第二步、长筒状布料卷筒（2）从倾斜传送轨道（1）的顶端，沿倾斜传送轨道（1）向下滑落，当长筒状布料卷筒（2）与前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）碰接时，两L形摆杆上的压力传感器，将感知长筒状布料卷筒（2）撞击的电信号传送给控制器，控制器控制电控液压缸（18）的输出轴开始缩回，使前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）顺时针摆动，当两L形摆杆顺时针摆动到L形摆杆的下端横杆与倾斜传送轨道（1）呈直角时，控制器控制前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）停止摆动，长筒状布料卷筒（2）停止下滑； 第三步、控制器再次控制前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）顺时针摆动，直至前L形摆杆（9）和后L形摆杆（10）下落到倾斜传送轨道（1）下方，长筒状布料卷筒（2）被释放，继续沿倾斜传送轨道（1）下滑。

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