买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广西师范大学申请的专利一种基于YOLOv5的轻量级芯片焊盘对准检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891662.1，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于YOLOv5的轻量级芯片焊盘对准检测方法是由周驰阳;邹艳丽设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOv5的轻量级芯片焊盘对准检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于YOLOv5的轻量级芯片焊盘对准检测方法，包括：1）采集：采用工业相机采集芯片焊盘样本图像；2）预处理；3）划分；4）构建模型；5）检测。这种方法不仅能提高网络对芯片焊盘的检测精度，还能够检测出更多的芯片焊盘，该方法网络参数少、模型小、检测精度高，更适用于嵌入式设备在实际生产中部署推理。

本发明授权一种基于YOLOv5的轻量级芯片焊盘对准检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOv5的轻量级芯片焊盘对准检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1采集：采用工业相机采集芯片焊盘样本图像； 2预处理：对采集得到的图像进行数据增强，采用LabelImg对数据增强后的图像进行样本标注，其中，对在检测中需要焊点探针对准的晶圆焊点命名为rig，对在检测中不需要焊点探针对准的晶圆焊点命名为wro，对在检测中进行接触测试的焊点探针命名为Probe，最终得到数据集，数据增强是将6112*3440的原始图片裁剪为2030*1500大小的图片； 3划分：将步骤2得到的数据集以9：1的比例划分为训练集与验证集； 4构建模型：构建基于轻量化YOLOv5的芯片焊盘对准检测模型，并将数据集载入到基于轻量化YOLOv5的芯片焊盘对准检测模型中进行训练，得到目标检测结果，具体包括： 4-1基于YOLOv5的芯片焊盘对准检测模型，对多尺度融合和检测部分进行优化，具体为： 4-1-1裁剪YOLOv5骨干网络backbone的最后一层C3模块； 4-1-2采用上采样的方式，将多尺寸检测头的分辨率提高一倍； 4-2将主干网络特征提取模块C3中的Bottleneck替换为Ghostneck； 4-3引入CBAM注意力机制，采用在通道与空间两个维度上对信息加权处理； 4-4在SPPF模块中引入并行的空洞卷积形成上下文空间模块； 4-5将CIOU损失函数替换为SIOU损失函数，包括： 4-5-1角度损失： 其中，σ为真实框和预测框中心点的距离，ch为真实框和预测框中心点的高度差， 分别表示真实框和预测框的中心值的x、y坐标； 4-5-2距离损失： γ＝2-Λ， 其中，cw,ch为真实框与预测框最小外接矩形的宽和高； 4-5-3形状损失： 其中，w,h和wgt,hgt分别为预测框和真实框的宽高，θ表示对形状损失的关注程度； 4-5-4IoU损失： 其中，IoU表示图像真实框与预测框的交并比； 5将训练好的深度学习模型即基于轻量化YOLOv5的芯片焊盘对准检测模型应用于工业流水线中的芯片焊盘对准检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西师范大学，其通讯地址为：541004 广西壮族自治区桂林市育才路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。