买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山市飞速智能装备有限公司申请的专利一种胰岛素笔的传动组件自动组装机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870745.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种胰岛素笔的传动组件自动组装机及其组装方法是由马文超;黄敬帮;黄桂洲;梁桂聪;曾瑜;赵义进设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胰岛素笔的传动组件自动组装机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胰岛素笔的传动组件自动组装机及其组装方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上沿转盘的外侧逆时针分别设有将螺旋杆装于一号位的第一装置、将活塞装于螺旋杆顶端形成组件一的第二装置、将定位器装于二号位的第三装置、抓取一号位上的组件一与定位器组装的第四装置、将固定止退齿放于三号位的第五装置、将传动杆与固定止退齿组装形成组件三的第六装置、将活动止退齿与组件三组装形成组件四的第七装置、将弹簧A与组件四组装形成组件五的第八装置、抓取组件二与组件五组装形成传动组件的第九装置、筛选良品及将良品送出的第十装置本发明自动化程度高，能够大大提高组装效率和产品良率，降低成本。

本发明授权一种胰岛素笔的传动组件自动组装机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种胰岛素笔的传动组件自动组装机的组装方法，其特征在于：该自动组装机包括有机台（11），在机台（11）上设有转盘（13），在机台（11）外侧设有多个往转盘（13）送料的振动盘，在转盘（13）的外侧周向设有多个工件位，每个工件位又沿径向由内至外包括一号位（15）、二号位（16）、三号位（17），在机台（11）上沿转盘（13）的外侧逆时针分别设有将螺旋杆（18）装于一号位（15）的第一装置（1）、将活塞（19）装于螺旋杆（18）顶端形成组件一的第二装置（2）、将定位器（20）装于二号位（16）的第三装置（3）、抓取一号位（15）上的组件一至二号位（16）上与定位器（20）组装形成组件二的第四装置（4）、将固定止退齿（21）放于三号位（17）的第五装置（5）、将传动杆（22）放于三号位（17）与固定止退齿（21）组装形成组件三的第六装置（6）、将活动止退齿（23）放于三号位（17）与组件三组装形成组件四的第七装置（7）、将弹簧A（24）放于三号位（17）与组件四组装形成组件五的第八装置（8）、抓取二号位（16）上的组件二放于三号位（17）与组件五组装形成传动组件的第九装置（9）、筛选良品及将良品送出的第十装置（10）； 该自动组装机的组装方法包括以下步骤： A.通过振动盘往机台（11）上输送螺旋杆（18），输送的螺旋杆（18）可能正面朝上也可能反面朝上，通过光纤照射来检查螺旋杆（18）的朝向，通过所述第一装置（1）的第一外夹爪（103）将从所述振动盘中输出的螺旋杆（18）抓取至第一过渡位（25），若第一过渡位（25）上的螺旋杆（18）正面朝上，第一可翻转夹爪（102）抓取该螺旋杆（18）放于一号位（15），若第一过渡位（25）上的螺旋杆（18）反面朝上，第一可翻转夹爪（102）抓取该螺旋杆（18）旋转180度后再放于一号位（15）； B.转盘（13）逆时针旋转一个工位，通过第一检测器（33）来检测一号位（15）上是否有安放螺旋杆（18），如果没有检测到，则该一号位（15）上的工件会被标记为不良品，下同； C.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第二装置（2）的第二外夹爪（203）将从所述振动盘中输出的活塞（19）抓取至第二过渡位（26），第二内夹爪（202）抓取第二过渡位（26）上的活塞（19）至一号位（15）压装在所述螺旋杆（18）的顶端形成组件一； D.转盘（13）旋转一个工位，通过第二检测器来检测该一号位（15）上是否有组件一； E.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第三装置（3）的第三外夹爪（303）将从所述振动盘中输出的所述定位器（20）抓取至第三过渡位（27），第三内夹爪（302）抓取第三过渡位（27）上的定位器（20）至二号位（16）； F.转盘（13）旋转一个工位，通过第三检测器来检测该二号位（16）上是否有定位器（20）； G.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第四装置（4）的第一伺服电夹爪（402）抓取一号位（15）上的组件一至二号位（16），通过第三定位爪（403）对定位器（20）夹住定位，然后通过第一伺服电夹爪（402）旋转组件一对位插入定位器（20）中； H.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第五装置（5）的第五外夹爪（503）将从所述振动盘中输出的所述固定止退齿（21）抓取至第五过渡位（28），第三内夹爪（302）抓取第五过渡位（28）上的固定止退齿（21）至三号位（17）； I.转盘（13）旋转一个工位，通过第四检测器来检测二号位（16）是否有组件一； J.转盘（13）旋转一个工位，通过第五检测器来检测三号位（17）是否有固定止退齿（21）； K.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第六装置（6）的第六外夹爪（602）将从振动盘中输出的传动杆（22）抓取至第六过渡位（29），第六内夹爪（603）抓取第六过渡位（29）上的传动杆（22）至三号位（17），同时第四定位爪（604）闭合，传动杆（22）从第四定位爪（604）的孔中插入所述固定止退齿（21）的孔中组成组件二； L.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第七装置（7）的第七外夹爪（703）将从所述振动盘中输出的活动止退齿（23）抓取至第七过渡位（30），第七内夹爪（702）抓取第七过渡位（30）上的活动止退齿（23）至三号位（17），同时第五定位爪（704）闭合，传动杆（22）通过第一升降气缸（705）驱动上升穿过第五定位爪（704）的孔然后通过第二伺服电夹爪（706）驱动旋转传动杆（22）与活动止退齿（23）对位，最后第七内夹爪（702）松开，第二伺服电夹爪（706）下降将传动杆（22）放于固定止退齿（21）上形成组件四，第二伺服电夹爪（706）松开传动杆（22）回转复位； M.转盘（13）旋转一个工位，通过第六检测器检测三号位（17）上是否装有活动止退齿（23）； N.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第八装置（8）的第八夹爪（803）抓取弹簧A（24）放于三号位（17）的组件四上形成组件五； O.转盘（13）旋转一个工位，通过第七检测器检测组件五上是否装有弹簧A（24）； P.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第九装置（9）的第九夹爪（902）先将二号位的组件二抓取至三号位，第六定位爪（905）闭合，夹住组件五；螺旋杆（18）经过闭合后的第一定位叉（907），准确插入传动杆（22）中；第三伺服电夹爪（904）夹住传动杆（22）并上升旋转预设的角度使传动杆（22）与螺旋杆（18）配合对位；第六定位爪（905）松开为第九夹爪（902）让位；第九夹爪（902）下降通过压块（906）将组件二压装在组件五上，同时第三伺服电夹爪（904）带动传动杆（22）下降；第三伺服电夹爪（904）松开传动杆（22）并回转预设的角度的复位； Q.转盘（13）旋转一个工位，通过第八检测器检测三号位（17）上是否装有组件二； R.转盘（13）旋转一个工位，通过所述第十装置（10）的第十内夹爪（1005）抓取三号位上的传动组件至筛选夹爪（1002），如果该传动组件被标记为不良品，筛选夹爪（1002）会张开，不良品会掉落至下方的不良品收集盒，对于良品，筛选夹爪（1002）会抓住传动组件，第十外夹爪（1006）抓取筛选夹爪（1002）上的传动组件抓取至输送带（1001），输送带（1001）将良品送至下一台机器继续组装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山市飞速智能装备有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市火炬开发区火炬大道9-1号副楼1楼之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。