买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山市飞速智能装备有限公司申请的专利一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870740.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机及其组装方法是由马文超;黄敬帮;黄桂洲;梁桂聪;曾瑜;赵义进;邓紫东;邓源基;丁如栋设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有转盘，在转盘的外侧周向设有多个工件位，在机台上沿转盘的外侧顺时针分别设有将锁紧环装于工件位的第一装置、将计量旋钮装于锁紧环上的第二装置、将离合器装于计量旋钮内的第三装置、将离合器与锁紧环对位的第四装置、将螺纹导套套在计量旋钮上的第五装置、将旋钮头套在计量旋钮上并下压与螺纹导套配合的第六装置、将弹簧B装在离合器上的第七装置、将按钮装于离合器上的第八装置、筛选良品及将良品送出的第九装置，本发明自动化程度高，能够大大提高组装效率和产品良率，降低成本。

本发明授权一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种胰岛素笔的旋钮组件自动组装机的组装方法，其特征在于：该胰岛素笔的旋钮组件自动组装机包括：机台（11），在机台（11）上设有转盘（22），在机台（11）外侧设有多个往转盘（22）送料的振动盘，在转盘（22）的外侧周向设有多个工件位（12），在机台（11）上沿转盘（22）的外侧顺时针分别设有将锁紧环（13）装于工件位（12）的第一装置（1）、将计量旋钮（14）装于锁紧环（13）上形成组件一的第二装置（2）、将离合器（15）装于计量旋钮（14）内的第三装置（3）、将离合器（15）与锁紧环（13）对位形成组件二的第四装置（4）、将螺纹导套（16）套在计量旋钮（14）上形成组件三的第五装置（5）、将旋钮头（17）套在计量旋钮（14）上并下压与螺纹导套（16）配合形成组件四的第六装置（6）、将弹簧B（18）装在离合器（15）上形成组件五的第七装置（7）、将按钮（19）装于离合器（15）上形成旋钮组件的第八装置（8）、筛选良品及将良品送出的第九装置（9），在所述机台（11）上设有多个外固定柱（20）和多个内固定柱（21），在所述转盘（22）的上方由下至上分别设有下固定盘（23）和上固定盘（24），所述下固定盘（23）通过所述外固定柱（20）固定，所述上固定盘（24）通过所述内固定柱（21）固定； 该胰岛素笔的旋钮组件自动组装机的组装方法包括如下步骤： A、通过振动盘往机台（11）上输送锁紧环（13），通过第一装置（1）的第一外夹爪（103）将从振动盘中输出的锁紧环（13）抓取至第一过渡位（25），然后第一内夹爪（102）将第一过渡位（25）上的锁紧环（13））抓取至转盘（22）上的工件位（12）； B、转盘（22）转动一个工位，第一检测器（33）检测工件位（12）上有无锁紧环（13）； C、转盘（22）转动一个工位，通过第二装置（2）的第一可翻转夹爪（203）抓取从振动盘输出的计量旋钮（14）翻转180度后放至第二过渡位（26），通过第一伺服电爪（202）抓取第二过渡位（26）上的计量旋钮（14）至工件位（12），计量旋钮（14）通过第一定位爪（204）的孔后套在锁紧环（13）上形成组件一，并通过第一伺服电爪（202）转动来对位，使计量旋钮（14）的纵向筋与锁紧环（13）的纵向槽配合，配合后第一伺服电爪（202）因设定的扭力而松脱； D、转盘（22）转动一个工位，第二检测器检测工件位（12）上有无计量旋钮（14）； E、转盘（22）转动一个工位，通过第三装置（3）的第三外夹爪（303）抓取从振动盘输出的离合器（15）至第三过渡位（27），然后第三内夹爪（302）抓取第三过渡位（27）上的离合器（15）至工件位（12）上通过第二定位爪（304）的孔再插入计量旋钮（14）内； F、转盘（22）转动一个工位，第三检测器检测工件位（12）上有无离合器（15）； G、转盘（22）转动一个工位，通过第四装置（4）的第二伺服电爪（405）逆时针旋转离合器（15），离合器（15）外部有螺牙，使锁紧环（13）螺纹连接离合器（15）的中部； H、转盘（22）转动一个工位，通过第四装置（4）的第三伺服电爪（407）顺时针旋转离合器（15），使锁紧环（13）螺纹连接在离合器（15）的底部形成组件二； I、转盘（22）转动一个工位，通过第四装置（4）的第四伺服电爪（409）逆时针旋转计量旋钮（14），使计量旋钮（14）的底部卡到工件位（12）上治具的定位点（32），用于计量旋钮（14）定角度，定好角度后，第四伺服电爪（409）因设定扭力就会打滑松脱； J、转盘（22）转动一个工位，第五装置（5）的第五外夹爪（506）抓取振动盘输出的螺纹导套（16）至第四过渡位（28），在第四过渡位（28）通过光纤检测螺纹导套（16）的朝向，如果朝向反了，则通过第二可翻转夹爪（503）翻转180度并抓取至第五过渡位（29），如果朝向没反，则通过第二可翻转夹爪（503）直接抓取至第五过渡位（29），再通过五伺服电爪（502）抓取第五过渡位（29）上的螺纹导套（16）至工件位（12）并套在计量旋钮（14）上，然后将螺纹导套（16）旋转至计量旋钮（14）的底部； K、转盘（22）转动一个工位，通过旋转毛刷（505）进一步旋转螺纹导套（16），确保螺纹导套（16）被旋转至计量旋钮（14）的底部，形成组件三，通过第四检测器检测工件位（12）上有无螺纹导套（16）； L、转盘（22）转动一个工位，从振动盘输出的旋钮头（17）已经定好角度，通过第六装置（6）的第六外夹爪（602）抓取至第六过渡位（30），再通过第六内夹爪（603）抓取第六过渡位（30）的旋钮头（17）至工件位（12）的计量旋钮（14）上，第四定位爪（604）夹住计量旋钮（14），然后第六内夹爪（603）抓取旋钮头（17）套在计量旋钮（14）上； M、转盘（22）转动一个工位，通过第五检测器检测工件位（12）上有无旋钮头（17）； N、转盘（22）转动一个工位，通过第六装置（6）的第四升降气缸（606）驱动第一压筒（605）将旋钮头（17）沿计量旋钮（14）下压与螺纹导套（16）配合形成组件四； O、转盘（22）转动一个工位，通过第七装置（7）的第七定位爪（704）夹住离合器（15），第八定位爪（705）夹住计量旋钮（14），第七夹爪（703）抓取弹簧B（18）安放至离合器（15）上形成组件五； P、转盘（22）转动一个工位，通过第六检测器检测工件位（12）上有无弹簧B（18）； Q、转盘（22）转动一个工位，通过第八装置（8）的第六升降气缸（806）驱动第二压筒（804）将按钮（19）下压与旋钮头（17）扣接在一起形成旋钮组件； R、转盘（22）转动一个工位，合格的旋钮组件被第九装置（9）的第九夹爪（901）抓取至滑轨（904），然后滑入输送带（902）输出，对于不合格的旋钮组件，滑轨（904）会被第七气缸（903）驱动缩回，不合格的旋钮组件被第九夹爪（901）抓取掉至下方的废品收集盒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山市飞速智能装备有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市火炬开发区火炬大道9-1号副楼1楼之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。