深圳美筑智成科技有限公司黄锐雪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳美筑智成科技有限公司申请的专利一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310812553.6，技术领域涉及：E04F21/22；该发明授权一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法是由黄锐雪设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法。多机协作贴砖系统中，铺贴机器人可按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，根据作业路径以及待铺贴砖数量确定需要补砖时的取砖位置，将取砖位置发送给送砖设备；送砖设备根据取砖位置得到送砖位置；并提前移动至送砖位置，以使铺贴机器人到达取砖位置时能够立即从送砖设备的放砖平台上取砖。该多机协作贴砖系统能够实现全自动化贴砖，能够控制送砖设备在当前待铺贴砖完成铺贴之前预先到达指定位置等待铺贴机器人补砖，从而避免了铺贴机器人在补砖过程中消耗的等待时间，实现快速补砖，提高铺贴效率。
本发明授权一种多机协作贴砖系统及多机协作贴砖方法在权利要求书中公布了：1.一种多机协作贴砖系统，其特征在于，包括：铺贴机器人和送砖设备； 所述铺贴机器人包括第一移动底盘，以及设置于所述第一移动底盘上的主控制单元、砖仓和铺砖机构； 所述送砖设备包括第二移动底盘，以及设置于所述第二移动底盘上的放砖平台和第一从控制单元，所述第一从控制单元与所述主控制单元通信连接； 所述主控制单元用于控制所述铺贴机器人按照预定的作业路径进行地砖铺贴作业，并获取所述砖仓内的待铺贴砖数量；所述主控制单元还用于根据所述作业路径以及所述待铺贴砖数量确定取砖位置，并将所述取砖位置发送给所述第一从控制单元； 所述第一从控制单元用于根据所述取砖位置得到送砖位置；所述第一从控制单元还用于控制所述第二移动底盘带动所述送砖设备移动至所述送砖位置，以使所述铺贴机器人移动至所述取砖位置时，能够从所述放砖平台上取砖并进行地砖铺贴作业。
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