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龙图腾网获悉芯朋半导体科技(如东)有限公司申请的专利一种抓取头放置装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794412.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种抓取头放置装置是由刘祥坤;周豆;李跟玉设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取头放置装置在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种抓取头放置装置，包括夹持驱动器和用于对放置座夹持的两个夹持臂，夹持臂的底部设置有用于对放置座夹持的夹持块，夹持块与放置座接触的一侧设置有薄膜式压力传感器，每个横向推移机构均包括水平滑座、复位弹簧、推动器和软垫，水平滑座可水平移动的连接于夹持臂，夹持块连接于水平滑座的底部，推动器用于推动夹持块靠近放置座，该抓取头放置装置，能够在夹持块与放置座之间所有或部分位置产生凹陷时，依然能够保证放置座安装在定位夹持座上的安装精度。并且能够更加实际情况，能够通过夹持块为板状结构，减缓放置座上凹陷产生的速度，以增加放置座使用寿命。

本发明授权一种抓取头放置装置在权利要求书中公布了：1.一种抓取头放置装置，包括夹持驱动器（2）和用于对放置座（10）夹持的两个夹持臂，夹持臂的底部设置有用于对放置座（10）夹持的夹持块（3），定位夹持座（1）上开设供夹持块（3）插入的避让孔（1a），夹持驱动器（2）的顶部设置有用于带动其朝向供座箱（12）和回座箱（13）水平移动的移动滑台，其特征在于，所述的夹持臂上设置有横向推移机构（4），横向推移机构（4）用于带动夹持块（3）靠近或远离放置座（10），夹持块（3）与放置座（10）接触的一侧设置有薄膜式压力传感器； 每个横向推移机构（4）均包括水平滑座（4a）、复位弹簧（4b）、推动器（4c）和软垫（4d），水平滑座（4a）可水平移动的连接于夹持臂，夹持块（3）连接于水平滑座（4a）的底部，推动器（4c）用于推动夹持块（3）靠近放置座（10），复位弹簧（4b）用于对夹持块（3）施加远离放置座（10）的弹性力，当推动器（4c）推动夹持块（3）时，软垫（4d）位于夹持块（3）与推动器（4c）之间，而软垫（4d）可安装在夹持块（3）或者推动器（4c）之间； 所述的夹持块（3）为四个，四个夹持块（3）呈两排分别安装于四个水平滑座（4a）。

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