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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310768464.6，技术领域涉及：B23K9/10；该发明授权一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统是由李芳;宋丰成;陈振款;何建萍;华学明设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：确定焊接过程中机器人运动时的特征位置，并记录特征位置；对激光线与焊缝直线之间夹角的垂直矫正；搭建并训练控制模型，该控制模型为神经网络模型；按照预定的控制流程，实现焊接过程中焊接工艺参数的实时调节。本发明建立以机器人控制器为核心的焊接工艺参数实时调节系统，基于机器人系统架构语言对机器人控制器进行二次开发，实现机器人移动、焊接程序和间隙采样及焊接工艺参数计算程序多个程序并行运行，通过对激光线与焊缝直线的垂直矫正，保证激光线与焊缝垂直，降低检测误差，从而获得理想的焊接接头，确保焊缝成形的一致性，降低孔洞和烧穿缺陷。

本发明授权一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种搭接接头焊接工艺参数调节方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S101：确定焊接过程中机器人运动时的特征位置，并记录所述特征位置； S103：对激光传感器输出的激光线与焊缝直线之间夹角的垂直矫正； S105：搭建并训练控制模型，所述控制模型为神经网络模型； S107：按照预定的控制流程，实现焊接过程中所述焊接工艺参数的实时调节； 其中， 在所述步骤S105中，所述控制模型为所述搭接接头焊接工艺参数的自动调节控制模型，包括输入参数、控制系数和输出参数，其中，所述输入参数为调控目标，所述调控目标包括焊缝宽度、焊缝高度、焊缝熔深和搭接间隙，所述控制系数包括神经元权重与神经元偏置，所述输出参数为焊接工艺参数的控制量，所述控制量包括焊接电流、焊接速度和焊枪摆幅；将训练好的所述控制模型的相关参数依次输入，通过计算，得到输出参数，所述输出参数包括所述焊接工艺参数的取值，具体为： y_data[l,1]＝W2[l,k]×hid_data[k,1]+theta2[l,1]， 其中，y_data为输出层参数矩阵，W2[l,k]为中间层神经元节点的权重系数矩阵，阶数为l*k，hid_data为隐含层参数矩阵， 其中，theta2[l,1]为中间层神经元节点的偏置系数矩阵，阶数为l*1，W1[k,j]为输入层神经元节点的权重系数矩阵，阶数为k*j，in_date为输入层参数矩阵，阶数为j*1，theta1[k,1]为输入层神经元节点的偏置系数矩阵，阶数为k*1，j为输入层神经元个数，k为隐含层神经元个数，l为输出层神经元个数； 在搭建所述神经网络模型时，包括如下步骤： S1051：根据焊接指标设计焊接工艺试验，建立焊接工艺参数与焊缝成形的数据库，所述焊接指标包括搭接间隙、焊缝宽度和焊缝熔深； S1052：根据所述数据库，确定所述神经网络模型的输入层参数及输出层参数； S1053：在工控机中建立神经网络模型并进行训练，当模型收敛后，提取神经元权重与神经元偏置。

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