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龙图腾网获悉苏州新实医疗科技有限公司申请的专利一种三轴移液装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223184571U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321641224.1，技术领域涉及：B01L3/02；该实用新型一种三轴移液装置是由姚鑫设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴移液装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴移液装置，包括第一模组、第二模组和移液泵模组，第一模组驱动第二模组在第一方向上往复运动，第二模组驱动移液泵模组在第二或第三方向上往复运动，第一、第二和第三方向相互垂直；第二模组包括第一、第二基板，在第一基板上：第二驱动机构驱动第一同步带组件运动，第一同步带组件驱动第二同步带组件和第三同步带组件中的至少一个在第二方向上运动，第二基板与第三同步带组件同步运动，在第二基板上：第六同步带轮与第二同步带组件的第二同步带啮合连接，齿轮与第六同步带轮同步转动，齿条沿第三方向设置且与齿条啮合连接；移液泵模组与齿条固定连接且与第二基板上的第三滑轨滑动连接。本实用新型结构简单、重量轻且成本低。

本实用新型一种三轴移液装置在权利要求书中公布了：1.一种三轴移液装置，其特征在于，包括第一模组1、第二模组2和移液泵模组3，所述第二模组2设置在所述第一模组1上，所述移液泵模组3设置在所述第二模组2上； 所述第一模组1被配置为驱动所述第二模组2和所述移液泵模组3在第一方向上往复运动； 所述第二模组2被配置为驱动所述移液泵模组3在第二方向和或第三方向上往复运动，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直； 所述第二模组2包括第一基板210和第二基板212，所述第一基板210设置在所述第一模组1上，所述第一基板210上设置有第二驱动机构21、第二滑轨211、第一同步带组件、第二同步带组件和第三同步带组件；其中， 所述第二滑轨211的长度方向沿所述第二方向设置，所述第二基板212与所述第二滑轨211滑动连接； 所述第二驱动机构21驱动所述第一同步带组件运动； 所述第一同步带组件被配置为驱动所述第二同步带组件和第三同步带组件中的至少一个在所述第二方向上往复运动； 所述第二基板212被配置为与所述第三同步带组件同步运动，并且所述第二基板212上设有第六同步带轮226、齿轮214、齿条215和第三滑轨213，所述第六同步带轮226与所述第二同步带组件中的第二同步带28啮合连接，所述齿轮214与所述第六同步带轮226同轴设置并且同步转动，所述齿条215与所述齿条215啮合连接，并且其长度方向沿所述第三方向设置； 所述移液泵模组3与所述齿条215固定连接并且与所述第三滑轨213滑动连接。

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