买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州大学申请的专利运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760734.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手是由沈惠平;潘海月;李菊;孟庆梅设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手在说明书摘要公布了：本发明涉及并联操作手技术领域，尤其是一种运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手，包括静平台、动平台、第一简单支链、第二简单支链和第三简单支链；本发明的运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手其每条简单支链均单独配备一个驱动副，整体结构刚性好，结构不易变形，可适用于动平台负载要求高的场合，更为重要的是，移动副一和移动副二分别与动平台在X轴方向和Y轴方向上的位移呈线性关系，从而具有很好的运动解耦性，容易得到符号式位置正解，使得该机构的运动学、运动控制与轨迹规划、动力学分析非常容易、方便，并且结构更简单。

本发明授权运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手在权利要求书中公布了：1.一种运动解耦且位置正解符号化的三维平移操作手，其特征在于：包括静平台0、动平台1、第一简单支链I、第二简单支链Ⅱ和第三简单支链III； 所述第一简单支链I由移动副一P11、转动副一R12、转动副二R13及转动副三R14依次串联构成，所述移动副一P11的移动方向、转动副一R12的轴线、转动副二R13的轴线及转动副三R14的轴线相互平行，所述转动副三R14连接动平台1的第一端； 所述第二简单支链Ⅱ由移动副二P21、转动副四R22、转动副五R23及转动副六R24依次串联构成，所述移动副二P21的移动方向、转动副四R22的轴线、转动副五R23的轴线及转动副六R24的轴线相互平行，所述转动副六R24连接动平台1的第二端，且转动副六R24和转动副三R14的轴线相互垂直，所述转动副三R14的轴线通过转动副六R24的轴线； 所述第三简单支链III由移动副三P31、子链一及子链二构成；子链一由轴线相互平行的转动副七R32和转动副八R33组成；子链二由轴线相互平行的转动副九R34和转动副十R35组成，所述移动副三P31、转动副七R32、转动副八R33、转动副九R34和转动副十R35依次串联，且移动副三P31的移动方向、转动副七R32的轴线和转动副八R33的轴线相互平行，所述转动副八R33的轴线和转动副九R34的轴线垂直，所述转动副十R35连接动平台1的第三端，所述转动副三R14的轴线、转动副六R24的轴线及转动副十R35的轴线两两垂直； 所述移动副一P11、移动副二P21和移动副三P31均设置在静平台0上，且移动副一P11的移动方向和移动副二P21的移动方向垂直，移动副一P11的移动方向和移动副三P31的移动方向平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213161 江苏省常州市武进区滆湖路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。