买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310760098.X，技术领域涉及：A23N7/00；该发明授权一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法是由刘永杰;苏超;王鑫;沈政昊;姚远;孙维方设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法，包括底座，底座的前侧设置有旋转工作台；所述底座的一侧设置竖直架，竖直架上设有垂直直线位移工作台和线阵相机；所述垂直直线位移工作台上设有果眼去除刀具，果眼去除刀具位于所述旋转工作台的一侧；所述线阵相机的镜头视野覆盖旋转工作台。在所述的去除装置中，去皮后的菠萝固定在旋转工作台上，果眼去除刀具固定在垂直直线位移工作台上，利用线阵相机来进行果眼的识别，然后利用菠萝旋转和果眼去除刀具的复合动作实现果眼的连续去除。本发明具有果肉利用率高，去果眼速度快，适应性强的特点，适用于对各种大小不一的菠萝进行精确、高效的去果眼。

本发明授权一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置及去除方法在权利要求书中公布了：1.一种线阵相机驱动的菠萝果眼去除装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的前侧设置有旋转工作台（2）；所述底座（1）的一侧设置竖直架（3），竖直架（3）上设有垂直直线位移工作台（4）和线阵相机（5）；所述垂直直线位移工作台（4）上设有果眼去除刀具（6），果眼去除刀具（6）位于所述旋转工作台（2）的一侧；所述线阵相机（5）的镜头视野覆盖旋转工作台（2）； 在所述的去除装置中，去皮后的菠萝固定在旋转工作台上，果眼去除刀具固定在垂直直线位移工作台上，利用线阵相机来进行果眼的识别，然后利用菠萝旋转和果眼去除刀具的复合动作实现果眼的连续去除； 所述果眼去除包括以下步骤： S1：沿菠萝轴向方向布置线阵相机并保证镜头视野覆盖整个菠萝轴向特征，使用中心波长为570nm的光源对菠萝进行辅助照明； S2：通过旋转工作台控制菠萝沿轴向匀速旋转，并利用线阵相机对菠萝进行连续实时拍摄，最后沿着水平方向将线阵相机连续记录的列信息拼接为一副菠萝的表面展开图像； S3：采用自适应阈值分割方法对展开图像进行二值化操作并对图像中所有闭合区域进行多边形拟合，基于拟合的多边形进行是否为果眼的判断并获取其圆心坐标； S4：利用霍夫直线检测方法对图像中所有圆心点进行直线参数的确认并基于拟合后的直线进行菠萝旋转速度和刀具垂直移动速度的计算； S5：基于相邻果眼坐标点进行刀具垂直移动速度的动态调整并移除菠萝表面所有果眼； 所述的步骤S3中,果眼判断的算法为： 其中，为闭合区域多边形拟合后的边长数量，为预设的多边形边长数量阈值； 所述的步骤S4中,直线参数确认的算法为： ； 其中，k为拟合直线的斜率，b为拟合直线的截距，为统计出现次数计算符号，为斜率下阈值，为斜率上阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学，其通讯地址为：325035 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。