买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751398.1，技术领域涉及：G06T7/215；该发明授权鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法、系统及存储介质是由袁建英;吴思东;张葛祥;郭德全;杨强设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法，包括如下步骤：S1.进行视场空间ROF标定；具体为：S11.设定相机硬件参数和目标最小运动速度；S12.进行运动目标空间残差流标定；S13.获取视场不同区域最小残差流；S2.进行候选运动目标检测与相机自运动参数计算；S3.进行运动状态判断；具体为：S31.计算候选运动目标残差流；S32.进行残差流方向随机性判断和残差流阈值约束判断，确定候选运动目标的运动状态；S33.输出运动状态。本发明可以提高智能车纯视觉运动目标分割的检测准确度及召回率，进而提高智能车动态环境感知能力。

本发明授权鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.鲁棒智能车纯视觉动态目标分割方法，其特征在于,包括如下步骤： S1.进行视场空间ROF标定；具体为： S11.设定相机硬件参数和目标最小运动速度； S12.进行运动目标空间残差流标定； S13.获取视场不同区域最小残差流； S2.进行候选运动目标检测与相机自运动参数计算； S3.进行候选运动目标运动状态判断；具体为： S31.计算候选运动目标特征点的残差流； S32.进行残差流方向随机性判断和残差流阈值约束判断，确定候选运动目标的运动状态； S33.输出运动状态； S11包括： S111.设定相机硬件参数：焦距f、主点坐标（cx,cy）、双相机基线d，相机分辨率H*W，H表示图像的高，W表示图像的宽； S112.世界坐标系建立在左相机，相机光心为世界坐标系原点，像平面水平向右为X正，像平面水平向下为Y正，沿着光轴的方向为Z正；在该坐标系下，目标在相邻两帧间的最小运动量参数为：；分别表示目标在X、Y、Z方向上的运动量，单位为m； S113.目标在视场中的范围是指根据工程实际智能车需要检测的前方范围和距离，设计一个长方体区域为目标在的区域，长方体区域为；取，单位为m；对长方体区域以固定的步长进行采样，得到采样点集合，用该采样点集合模拟视场内运动目标表面特征点，表面特征点的三维坐标记为，下标t-1表示在t-1时刻。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都信息工程大学，其通讯地址为：610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路1段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。