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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种条烟缺包检测剔除方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750101.X，技术领域涉及：B65B57/04；该发明授权一种条烟缺包检测剔除方法及系统是由马海波;钱文聪;李亦多设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种条烟缺包检测剔除方法及系统在说明书摘要公布了：一种条烟缺包检测剔除方法及系统，该系统包括缺包检测装置、条烟剔除装置和PLC及显示屏；通过缺包检测装置的第一光纤探头和四个金属探头获取的时间做差，取绝对值，所有值小于允许计时误差则无缺包，任一值大于允许计时误差则认为条烟小包有缺失，向PLC发送的条烟缺包信号；PLC接收到缺包信号再发送至剔除装置通过反转凸耳带将缺包条烟剔除，需进行人工包装是则将剔除装置的挡烟气缸放下，凸耳带正转将合格条烟从合格品推出路径B推出，实现产品分流，完全分离缺陷品和合格产品，避免缺陷条烟流向市场。

本发明授权一种条烟缺包检测剔除方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种条烟缺包检测剔除系统，其特征在于，该系统包括：缺包检测装置20、条烟剔除装置和PLC及显示屏； 缺包检测装置20，由4个对称布置的金属探头202和第一光纤探头201组成，顶部两个探头对准条烟10上层的小包烟，侧面两个探头对准底底层的小包烟，光纤探头位于两顶部金属探头202的连线中央； 条烟10剔除装置，架设于安装有缺包检测装置20的成品输出通道A下游，用于将条烟10分为三个路径进行输送，包括：支架1，连接在支架1上的剔除机构以及用于启停剔除机构的光电开关8和检测条烟10的第二光纤探头6； 所述支架1设置于成品输出通道A处且架设于通道上方，其上通过螺栓固定有用于防止条烟10跳脱的防护罩5； 所述剔除机构包括凸耳带和挡烟气缸3；所述凸耳带为同步齿形带2，所述齿形带2连接在两个同步轮上由伺服电机7驱动，凸耳带正向转动使凸耳21将合格品推到人工装箱输送带D上；剔除装置在收到缺陷品剔除信号后PLC控制伺服电机7反向转动凸耳带，凸耳21将缺陷产品剔除至不合格品接烟盒9内；所述挡烟气缸3沿成品输出通道A方向固定连接在支架1前端，气缸活塞杆顶端连接有用于在设备切换至人工装箱输送带D工作时，挡烟气缸3放下，阻挡条烟10输送至提升机的挡烟块4； 所述光电开关8固定安装在凸耳带上方的支架1上，用于凸耳带完成推烟及剔除动作后恢复时触发光电开关8，并将信号送至PLC，PLC控制伺服电机7停止转动； 所述第二光纤探头6安装在支架1前端位于挡烟气缸3的任意一侧用于检测气缸下方是否存在条烟10； PLC，与缺包检测装置20和条烟10剔除装置信号连接； 显示屏，固定安装在成品输出通道A旁用于显示设备运行的实时数据，或可通过其对可调整参数进行修改。

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