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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116796163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310744943.4，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法是由魏剑峰;张发平;卢继平;杨向飞设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法，属于机械装备状态评估与剩余寿命预测领域。本发明采集被测滚动轴承的水平振动信号；将时间序列分割成多个时间单位，提取每个时间单位内绝对峰值；将累积和绝对峰值作为滚动轴承状态评估指标，表征滚动轴承运行过程中的累积退化效应；求取评估指标与坐标系x轴正方向的夹角，遍历夹角时间序列数据集中的每个夹角值；构建用于辨识得到滚动轴承的加速退化点的三个条件，寻求同时满足三个条件的夹角数据值所对应的时刻点，若某时刻点同时满足上述三个条件，则辨识得到滚动轴承的加速退化点。本发明能够提高对滚动轴承加速退化点辨识的准确性，进而提升对滚动轴承剩余寿命预测的精度。

本发明授权基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法在权利要求书中公布了：1.基于评估指标平面角度的时间序列加速退化点辨识方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤1：采集被测滚动轴承的水平振动信号进而组成一个时间序列W＝[V1,V2,…,VN]，N为时间序列样本数量；将水平振动信号时间序列进行分割，每个时间单位内的采样信号为V＝[V1,V2,…,Vk]，k为单位时间内的采样点数目，共得到Nk个时间单位； 步骤2：提取每个时间单位内的绝对峰值，构成绝对峰值时间序列集； 步骤3：依据绝对峰值时间序列集求解被测滚动轴承在每个时间单位所对应的累积和绝对峰值，并将累积和绝对峰值作为轴承状态评估指标，通过轴承状态评估指标表征滚动轴承运行过程中的累积退化效应；所述某个时间单位所对应的累积和绝对峰值，等于该时间单位及该时间单位之前所有时间单位内所对应的绝对峰值之和； 步骤4：将步骤3构建的轴承状态评估指标作为输入，根据夹角求解公式求取被测滚动轴承评估指标与坐标系x轴正方向的夹角，得到一组关于夹角的时间序列数据集； 步骤5：构建用于辨识滚动轴承退化点的三个条件：条件①：该时刻点后边所有时刻点所对应的夹角数据值大于等于该时刻点所对应的夹角数据值；条件②：该时刻点后边短期阶段内所对应的夹角数据值的正向增长指标大于等于0.9；③该时刻点前边短期阶段内所对应的夹角数据值大于该时刻点所对应夹角数据值的数据数量小于等于短期阶段数据总量的10％；根据步骤4得到的夹角时间序列数据集，依次遍历夹角数据集的每个夹角值，判断该夹角值所对应的时刻点是否同时满足滚动轴承加速退化点的三个条件，如该时刻点未能同时满足上述滚动轴承加速退化点的三个条件，则判定该时刻点不是滚动轴承加速退化点，继续遍历，直至同时满足滚动轴承加速退化点的三个条件，则判定该时刻点为滚动轴承的加速退化点，即基于评估指标平面角度的时间序列实现滚动轴承加速退化点辨识，基于辨识结果提高对滚动轴承加速退化点辨识的准确性，进而提升对滚动轴承剩余寿命的预测精度； 所述短期阶段指N*P个数量的数据所对应的时间序列过程。

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