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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种InSAR点云的配准方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718666.X，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种InSAR点云的配准方法及终端设备是由胡俊;吴文清;桂容设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种InSAR点云的配准方法及终端设备在说明书摘要公布了：本申请适用于点云配准技术领域，提供了一种InSAR点云的配准方法及终端设备，分别利用MT‑InSAR技术估计InSAR监测点的高度值，并结合InSAR监测点在外部DEM中的坐标得到不同轨道下的InSAR点云；分别利用不同聚类半径的DBSCAN聚类算法对InSAR点云数据进行聚类，得到多个点云类；分别针对每个点云类，提取其所有建筑物的立面点和屋顶点，将各点投影到北东坐标系中，得到InSAR点云的二维投影，并根据该点云类对应的对应点查找方法和二维投影，得到对应点；对对应点进行匹配，得到对应点对；基于ICP算法和对应点对，对InSAR点云数据进行配准。本申请能够提高InSAR点云的配准的普适性和准确性。

本发明授权一种InSAR点云的配准方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种InSAR点云的配准方法，其特征在于，包括： 分别利用MT-InSAR技术估计InSAR监测点的高度值，并结合InSAR监测点在外部DEM中的坐标得到不同轨道下的InSAR点云； 分别利用不同聚类半径的DBSCAN聚类算法对InSAR点云数据进行聚类，得到多个点云类；所述InSAR点云数据包括多个轨道对应的InSAR点云，所述点云类包括同一建筑物类型的建筑物的点集； 分别针对所述多个点云类中的每个点云类，提取所述点云类中所有建筑物的立面点和屋顶点，将所述立面点和屋顶点投影到北东坐标系中，得到所述点云类中建筑物对应的InSAR点云的二维投影，并根据该点云类对应的对应点查找方法和所述二维投影，得到该点云类中建筑物在不同轨道的InSAR点云中的对应点；不同点云类对应的对应点查找方法互不相同； 对所述对应点进行匹配，得到建筑物在不同轨道的对应点对； 基于ICP算法和所述建筑物在不同轨道的对应点对，对InSAR点云数据进行配准； 其中，所述分别利用MT-InSAR技术估计InSAR监测点的高度值，并结合InSAR监测点在外部DEM中的坐标得到不同轨道下的InSAR点云，包括： 分别针对不同轨道中每个轨道的SAR影像进行以下操作： 对采集的所述轨道的多景SAR影像进行影像配准和干涉处理，得到振幅序列和差分干涉图； 对所述振幅序列进行高相干散射体检测，得到得到PS点； 对所述PS点进行Delaunay三角剖分，得到空间网络； 在所述空间网络的弧上估计差分高度误差和差分形变参数，并相对于一个已知参考点，对差分参数估计进行积分，得到绝对高度误差参数和形变参数； 将所述PS点的高度误差估计值添加到外部DEM坐标中，并使用卫星轨道参数和参考椭球体对每个PS的雷达定时以及更新的高度进行地理编码，得到所述轨道下的InSAR点云。

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