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龙图腾网获悉海沃机械(中国)有限公司申请的专利拉臂车以及用于拉臂车的安全操作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658540.8，技术领域涉及：B65F3/04；该发明授权拉臂车以及用于拉臂车的安全操作系统是由赵雅祥;陆作其;房亮;王茂祥设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉臂车以及用于拉臂车的安全操作系统在说明书摘要公布了：本发明提出了拉臂车以及用于拉臂车的安全操作系统。拉臂车包括铰接在车架上的主臂；铰接在主臂上的副臂，其具有抵靠在车架上的收纳状态和离开车架的展开状态；用于驱动副臂的举升油缸；可伸缩地设置在副臂上的滑动臂，其适于接合垃圾箱并具有收缩至副臂中的收纳状态和从副臂中伸出的展开状态；支撑机构，其具有适于支撑车架的展开状态和无法支撑车架的收纳状态；以及快速接头，其具有与垃圾箱的外部接头对接的连接状态和与其分离的断开状态，安全操作系统仅在满足条件1或条件2时允许举升油缸动作，条件1：支撑机构处于展开状态，滑动臂处于展开状态，并且快速接头处于连接状态；条件2：支撑机构处于展开状态，并且滑动臂处于收纳状态。

本发明授权拉臂车以及用于拉臂车的安全操作系统在权利要求书中公布了：1.用于拉臂车的安全操作系统，所述拉臂车包括： 车架； 垃圾箱操作机构，其包括：铰接在所述车架上的主臂；设置在所述主臂上的锁箱装置，其具有锁定垃圾箱的锁定状态和释放垃圾箱的解锁状态；铰接在所述主臂上的副臂，其具有抵靠在所述车架上的收纳状态和离开所述车架的展开状态；用于驱动所述副臂的举升油缸；可伸缩地设置在所述副臂上的滑动臂，其适于接合垃圾箱并具有收缩至所述副臂中的收纳状态和从所述副臂中伸出的展开状态；用于驱动所述滑动臂的滑动油缸； 支撑机构，其具有适于支撑所述车架的展开状态和无法支撑所述车架的收纳状态；以及 快速接头，其具有与垃圾箱的外部接头对接的连接状态和与垃圾箱的外部接头分离的断开状态，其特征在于， 所述安全操作系统包括控制器以及与所述控制器信号连接的多个传感器，所述多个传感器包括用于检测所述支撑机构的状态的第一传感器、用于检测所述滑动臂的状态的第二传感器、用于检测所述快速接头的状态的第三传感器、用于检测所述锁箱装置的状态的第四传感器以及用于检测所述副臂的状态的第五传感器，并且所述安全操作系统被配置成仅在满足条件1或条件2时允许所述举升油缸动作，其中， 条件1为：所述支撑机构处于展开状态，所述滑动臂处于展开状态，并且所述快速接头处于连接状态；和 条件2为：所述支撑机构处于展开状态，并且所述滑动臂处于收纳状态。

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