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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310646292.5，技术领域涉及：G08G1/082；该发明授权一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统是由闫茂德;颜天文;张瑾琪;左磊设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统，基于改进的最大压力法对交叉口关键信息进行建模，定义交叉口环境及全新的车道容量、平均车速双重感知的压力；根据所建模的信息设计相邻交叉口作用和相位持续时间；在此基础上，设计强化学习三要素：状态、动作和奖励；对每个交叉口的智能体使用双Q网络结构的NatureDeepQNetwork强化学习算法，根据交叉口的实时环境，动态控制信号相位及相位持续时间。基于异构交叉口关键信息的精确建模和强化学习元素的简洁设置，本发明能够较好的实现控制策略，从而最大限度地减少异构路网内车辆的平均通行时间。

本发明授权一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于改进的最大压力法对交叉口关键信息进行建模得到交叉口模型，定义车道、车流、相位和交叉口的压力模型，压力模型具体包括： 车道的压力： 其中，为车道上的车辆数，为车道的最大容量，和为调整压力函数形状的参数，是当前车道平均车速，是车道最大允许速度，为用于调整速度对压力影响的权重因子； 运动车流压力和静止车流压力为： 其中，和分别为车流运动方向的进车道总数和出车道总数，和分别为车流停止时所在的进车道总数和出车道总数； 相位压力为： 其中，、分别为运动车流压力和静止车流压力的权重系数； 交叉口压力为： ； S2、根据步骤S1得到的交叉口模型设计相邻交叉口压力作用和相位持续时间，相邻交叉口压力作用为： 其中，为限制压力值的收缩系数；为车道最大容量；为交叉口和之间车道的容量；为进车道，该车道上的车辆在当前相位控制下可以穿过交叉口并向驶入；为每条车道单位时间内可通过的车辆数；为交叉口当前相位绿灯的剩余时间；为第条进车道上的车辆数；、、、为当前交叉口的相关信息； 相位持续时间具体为： 根据给定的和求出一组M个可选的相位持续时间，和分别表示保证车辆稳定通行的路口最小相位持续时间和最大相位持续时间； 当M=1时，相位持续时间固定为； 当M1时，构造相位持续时间集合D； 选定信号灯相位后，通过进车道上的车辆数以及该车道单位时间可通过交叉口的车辆数，得到进车道上所有车辆通过交叉口的时间；确定相位持续时间； S3、基于步骤S1定义的压力模型和交叉口模型，以及步骤S2中的相邻交叉口作用，设计智能体状态、智能体动作、智能体奖励； S4、基于步骤S3定义的智能体状态、智能体动作、智能体奖励构建强化学习框架，对每个交叉口的智能体使用双Q网络结构的NatureDeepQNetwork强化学习算法，根据交叉口的实时环境，动态控制信号相位及相位持续时间。

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