买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种重型梭车的电子差速控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310621892.6，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权一种重型梭车的电子差速控制方法和装置是由王健;曹建文;姜铭;王涛;龙先江;许连丙;田克君;高旭彬;郭利强;乔佳伟;高鹏;胡文芳;布朋生设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型梭车的电子差速控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于重型车辆行走控制技术领域，提供了一种重型梭车的电子差速控制方法和装置，解决了纯液压转向过程中，车辆的转弯半径大，部分轮胎出现滑移或拖拽现象的问题。通过整车控制器获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度；根据映射关系确定梭车在转向阶段的初步给定转速；获取目标梭车在转向阶段的油缸位移传感器的长度；根据其映射关系，确定梭车在转向阶段的转向角；根据转向角，解析机械结构确定目标梭车的转弯半径；最后计算可得各轮的差速系数，最终结合初步给定转速，完成最终的行走电机实际给定转速输出，实现梭车的电子差速控制。本发明能够提高重型车辆的转向性能和驾驶稳定性。

本发明授权一种重型梭车的电子差速控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种重型梭车的电子差速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取目标梭车在转向阶段的油门踏板开度和油缸位移长度； S2：根据油门踏板开度和目标梭车输出转速的第一映射关系，确定目标梭车在转向阶段的初步给定转速； 第一映射关系为： 式中，为目标梭车在转向阶段的初步给定转速；为设定的电机最高转速；为油门踏板开度；为加速度系数； S3：根据油缸位移长度和目标梭车转向角的第二映射关系，确定目标梭车在转向阶段的转向角； 第二映射关系为： 式中，为目标梭车的转向角；为目标梭车行驶时所构成的三角形的一边长度；为目标梭车行驶时所构成的三角形的另一边长度；为油缸的位移长度，即三角形斜边的长度；为梭车行驶时所构成三角形的角度； S4：根据转向角，解析目标梭车的几何结构，确定目标梭车的转向半径； S5：根据转向半径，确定目标梭车内轮、外轮的差速系数； S6：根据目标梭车转向阶段的初步给定转速和内轮、外轮的差速系数，确定目标梭车内轮、外轮的实际给定转速并输出，控制目标梭车的行驶转向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。