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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310599015.3，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车是由杨静;滕国刚;唐如意;黄大飞;刘小飞设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：获取当前车辆的滑移率，基于滑移率判断当前车辆是否处于低附工况；当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定车辆的车轮是否处于反转状态；当判断车辆处于低附工况，且车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前车辆的滑行回收扭矩进行调整；将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓车轮的反转趋势。本申请能够减缓车轮的反转趋势，保证车辆在低附工况下的行驶稳定性，提升驾驶体验和行车安全性。

本发明授权基于低附工况的车辆稳定性控制方法、装置及新能源汽车在权利要求书中公布了：1.一种基于低附工况的车辆稳定性控制方法，其特征在于，包括： 获取当前所述车辆的滑移率，基于所述滑移率判断当前所述车辆是否处于低附工况； 当监控到车辆触发防反转功能时，利用预定的车轮反转趋势判定方法，对所述车辆的车轮的转动状态进行判断，以确定所述车辆的车轮是否处于反转状态； 当判断所述车辆处于低附工况，且所述车辆的至少一个车轮处于反转状态时，将预定的扭矩防反转衰减系数进行重置，利用重置后的扭矩防反转衰减系数对当前所述车辆的滑行回收扭矩进行调整； 将调整后的滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以减缓所述车轮的反转趋势； 其中，所述利用预定的车轮反转趋势判定方法，对所述车辆的车轮的转动状态进行判断，包括： 获取各个车轮的轮速、轮速方向、轮速有效位以及轮速方向有效位，利用所述轮速方向有效位判断所述轮速方向是否有效，当所述轮速方向被判定为有效，且任一所述车轮的轮速方向为反转方向时； 利用所述轮速有效位判断反转车轮对应的轮速是否有效，当所述反转车轮对应的轮速被判定为有效，且所述反转车轮的轮速绝对值大于预设的轮速阈值时，确定所述车辆的至少一个车轮处于反转状态。

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