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龙图腾网获悉广州理工学院申请的专利一种驱动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596641.7，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种驱动平台是由肖桂英;宋露曦;冯锦榆设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动平台，包括：定平台和动平台、驱动单元；动平台设置在定平台的上方；驱动单元设置于定平台上，包括六组驱动组件，的六组驱动组件用于支撑并驱动动平台；驱动组件包括定杆件、动杆件和驱动件，定杆件设有第一连接端和插槽端，动杆件设有第二连接端和适配插槽端的插头端，第一连接端与定平台连接，第二连接端与动平台连接，驱动件驱动插头端在插槽端内移动。通过设置六组驱动组件，利用驱动件驱动动杆件相对于定杆件进行伸缩运动，从而实现动平台相对于定平台多自由度运动，从而扩大适用范围，解决现有的驱动平台只能实现竖直方向的整体轴向运动，适用范围不够广泛的问题。

本发明授权一种驱动平台在权利要求书中公布了：1.一种驱动平台，其特征在于，包括： 定平台； 动平台，设置在所述定平台的上方； 驱动单元，设置于所述定平台上，包括六组驱动组件，所述的六组驱动组件用于支撑并驱动所述动平台； 所述驱动组件包括定杆件、动杆件和驱动件，所述定杆件设有第一连接端和插槽端，所述动杆件设有第二连接端和适配所述插槽端的插头端，所述第一连接端与所述定平台连接，所述第二连接端与所述动平台连接，所述驱动件驱动所述插头端在所述插槽端内移动； 所述定平台设有三个沿所述定平台的周向均匀布置的第一安装部，所述定杆件的第一连接端两两靠近设置并转动连接在所述第一安装部； 所述动平台设有三个沿所述动平台的周向均匀布置的第二安装部，所述动杆件的第二连接端两两靠近设置并转动连接在所述第二安装部； 所述第一安装部在所述定平台上呈等边三角形设置，所述定杆件两两呈V字形设置在所述第一安装部； 所述第一连接端和所述第一安装部通过球铰副连接； 所述第二连接端和所述第二安装部通过球铰副连接； 还包括控制器，驱动电机与所述控制器电性连接，从而实现所述六组驱动组件的同步控制； 所述控制器通过“位置-位置”控制方式对所述六组驱动组件进行同步驱动控制； 包括设置在所述动平台上的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定平台、活动平台和若干动力组件，所述动力组件包括动力电机和受动力电机驱动的第一连杆件、与第一连杆件铰接的第二连杆件； 所述动力电机固定安装在所述固定平台上，所述动力电机驱动所述第一连杆件进行转动而带动所述第二连杆件进行摆动，从而通过第二连杆件带动所述活动平台； 还包括设置在活动平台的电子式水平仪，所述电子式水平仪与控制器电性连接。

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