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龙图腾网获悉广州新莱福磁材有限公司申请的专利一种混合动力运动单元、混合动力结构及其演示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571412.X，技术领域涉及：G09B23/18；该发明授权一种混合动力运动单元、混合动力结构及其演示系统是由汪晓阳;吴隆章;巢俊杰;王志英设计研发完成，并于2023-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力运动单元、混合动力结构及其演示系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种混合动力运动单元、混合动力结构及其演示系统。混合动力运动单元包括永磁磁环，厚度方向充磁，固定在其中轴的一端上；空心杯微型直流电机，通过传动机构与所述永磁磁环的中轴连接。混合动力结构包括混合动力运动单元、拼接轨道及支撑体。本发明通过结构设置，利用直流电力、永磁间的吸附力、排斥力，运动过程的机械摩擦力、重力、离心力、向心力，实现混合动力运动单元的垂直上下运动，立体圆各种角度下的内外圆弧运动，水平倒挂运动、侧身运动等复杂运动模式的展示，让用户在玩乐过程对动力学各种现象的了解中受到启迪，进行动力学相关问题的思考，如何实现混合动力的利用，用更小的能耗，展示更复杂的运动。

本发明授权一种混合动力运动单元、混合动力结构及其演示系统在权利要求书中公布了：1.一种混合动力结构，其特征为，包括：混合动力运动单元至少一个，所述混合动力运动单元包括：永磁磁环，所述永磁磁环厚度方向充磁，固定在其中轴的一端上；空心杯微型直流电机，所述空心杯微型直流电机通过传动机构与所述永磁磁环的中轴连接；环形结构件，所述环形结构件固定在所述中轴上，紧密依靠在所述永磁磁环的上端，外周厚度方向设置了锯齿，锯齿半径最大处不大于永磁磁环半径； 还包括：拼接轨道，所述拼接轨道包含至少二个轨道单元及其背面的连接件，三者可拆卸固定连接；所述轨道单元两边侧壁内都安装了相同的磁极垂直排序一致的柔性永磁磁条，磁条下沿离开轨道底部，柔性永磁磁条同为内侧面平面两极充磁；所述拼接轨道包含形状为轨道侧壁垂直向上、垂直向下、水平、侧向的直线轨道单元，轨道侧壁呈各种角度的立体圆一部分的内圆弧或外圆弧轨道单元，其它不规则形状的各种角度呈现的轨道单元至少一个；所述轨道单元为侧壁水平、侧向的直线轨道单元、轨道侧壁呈各种角度的立体圆一部分的内圆弧或外圆弧轨道单元的两边侧壁的边缘设置了与环形结构件外周厚度方向上匹配的锯齿； 所述混合动力运动单元置于拼接轨道内，永磁磁环与轨道单元两边侧壁内的磁条磁极垂直排序相反，磁环与轨道侧壁水平间隙为1~8mm。

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