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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310532777.1，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置及方法是由贾强;王义朋;郭福;全泽鑫;王乙舒设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置及方法，其中，装置由脉冲弧焊电源、非熔化极焊枪、脉动送丝机、工业机器人、上位机控制器、PLC控制器、高速摄像机以及高温合金叶片组成，具体包括：脉冲弧焊电源分别与非熔化极焊枪和高温合叶金片电连接；非熔化极焊枪分别与工业机器人和高速摄像机连接，非熔化极焊枪钨极中心下方为高温合金叶片的表面中缺陷损伤去除凹坑的焊接熔池区域；上位机控制器分别与PLC控制器和高速摄像机电连接；PLC控制器分别与脉冲弧焊电源和脉冲送丝机电相连；高速摄像机用于对熔池图像进行传感。

本发明授权一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉传感的高温合金叶片焊接修复装置，其特征在于，由脉冲弧焊电源、非熔化极焊枪、脉动送丝机、工业机器人、上位机控制器、PLC控制器、高速摄像机以及高温合金叶片组成，其中： 所述脉冲弧焊电源分别与所述非熔化极焊枪和高温合叶金片电连接，用于引燃电弧时形成导电回路；所述非熔化极焊枪分别与所述工业机器人和所述高速摄像机连接，用于执行运动和固定所述高速摄像机的位置，非熔化极焊枪钨极中心下方为所述高温合金叶片的表面中缺陷损伤去除凹坑的焊接熔池区域；所述上位机控制器分别与所述PLC控制器和所述高速摄像机电连接，用于给所述PLC控制器传输脉冲峰值持续时间Tp信号和脉动送丝持续时间TFp信号，或给所述PLC控制器传输脉冲基值持续时间Tb信号和脉动送丝停止时间信TFb信号，以及提取和传输所述高速摄像机拍摄的熔池图像信息；所述PLC控制器分别与所述脉冲弧焊电源和所述脉冲送丝机电相连，用于给所述脉冲弧焊电源传输脉冲峰值持续时间信号Tp或脉冲基值持续时间Tb信号，以及给所述脉冲送丝机传输脉动送丝持续时间TFp信号或脉动送丝停止时间TFb信号；所述高速摄像机用于对熔池图像进行传感； 所述上位机控制器和所述PLC控制器具体用于： 比较运动机构计数得到的运动距离LM与预先测量好的凹坑长度DL，当运动距离LM小于凹坑长度DL，所述上位机控制器给所述PLC控制器传输脉冲峰值持续时间Tp信号和脉动送丝持续时间TFp信号，所述PLC控制器给脉冲弧焊电源传输脉冲峰值持续时间Tp信号，给脉冲送丝机传输脉动送丝持续时间TFp信号，否则熄灭电弧，焊接修复结束； 比较所述上位机控制器提取的熔池宽度DW与预先测量好的凹坑宽度DMax，当熔池宽度DW大于等于凹坑宽度DMax，所述上位机控制器给所述PLC控制器传输脉冲基值持续时间Tb信号和脉动送丝停止时间TFb信号，所述PLC控制器给脉冲弧焊电源传输脉冲基值持续时间Tb信号，给脉冲送丝机传输脉动送丝停止时间TFb信号，否则重新回到比较运动距离LM与凹坑长度DL的步骤； 比较熔池宽度DW和工艺试验得到的最小焊缝宽度DMin，当熔池宽度DW大于等于最小焊缝宽度DMin，回到比较提取熔池宽度DW和凹坑宽度DMax的步骤，否则回到比较运动距离LM与凹坑长度DL的步骤。

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