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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种开环式管道超声检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310534723.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种开环式管道超声检测装置是由伍剑波;全鹏;潘小凤设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开环式管道超声检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开环式管道超声检测装置，其包括抱合机构，抱合机构包括支撑座以及对称设置在支撑座两侧的抱合臂，抱合臂包括铰接在支撑座上的第一连接架和固定连接在支撑座上的后合件，两个第一连接架均与锁紧机构传动连接，后合件上铰接有前合件，前合件通过第一连杆与第一连接架铰接；两个前合件的前端均设置有带轴承滚花轮，其中一个第一连接架上设置有主动包胶轮，主动包胶轮与电机组件传动连接，另外一个第一连接架上设置有从动包胶轮和编码器组件；支撑座的一端设置有调节机构，调节机构上设置有超声探头；本方案结构设计合理，操作便捷、自动化程度高，可实现对管道高精度的周向扫查。

本发明授权一种开环式管道超声检测装置在权利要求书中公布了：1.一种开环式管道超声检测装置，其特征在于，包括用于夹持管道的抱合机构，所述抱合机构包括支撑座以及对称设置在支撑座两侧的抱合臂，所述抱合臂包括铰接在支撑座上的第一连接架和固定连接在支撑座上的后合件，两个所述第一连接架均与锁紧机构传动连接，所述后合件上铰接有前合件，所述前合件通过第一连杆与第一连接架铰接； 两个所述前合件的前端均设置有带轴承滚花轮，其中一个所述第一连接架上设置有主动包胶轮，所述主动包胶轮与电机组件传动连接，另外一个所述第一连接架上设置有从动包胶轮和编码器组件，所述主动包胶轮、从动包胶轮和两个带轴承滚花轮通过抱合臂共同围成一个可变径的环体； 所述支撑座的一端设置有调节机构，所述调节机构上设置有超声探头，所述电机组件与控制箱电性连接，所述超声探头和编码器组件均与超声探伤仪电性连接； 所述锁紧机构包括丝杆，所述丝杆上螺纹配合有方形丝杆螺母，所述方形丝杆螺母的底部与压块相抵接，所述压块的中部设置有用于贯穿丝杆的避让孔，所述方形丝杆螺母和压块的两侧面均与支撑座的内侧面滑动贴合，所述压块的另外两侧通过第二连杆分别与两个连接支座连接，且第二连杆的两端分别与压块和连接支座铰接，两个所述连接支座分别与两个第一连接架固定连接。

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