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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种自助式更换焊枪钨针的工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488967.8，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权一种自助式更换焊枪钨针的工作站是由张翼宇设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自助式更换焊枪钨针的工作站在说明书摘要公布了：一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。第一工位为钨针放置工位，第二工位为钨针夹紧工位，第三工位为不合格钨针收集工位，第四工位为钨针修磨工位，第五工位为钨针夹打开工位，第六工位为钨针取出工位。第一至第四工位设置在输送线组件的前端，第五、第六工位设置在输送线组件的后端，使得第四工位与第五工位之间形成一“合格钨针储存区间”。在输送线组件驱动下，任一装载单元均可以被转运到某一工位的位置。本工作站，可完成钨针的更换，且可对旧钨针进行自动修磨，有效提高机器人焊接效率。

本发明授权一种自助式更换焊枪钨针的工作站在权利要求书中公布了：1.一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括一环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，以及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，其特征在于： 第一工位为钨针放置工位，第二工位为钨针夹紧工位，第三工位为不合格钨针收集工位，第四工位为钨针修磨工位，第五工位为钨针夹打开工位，第六工位为钨针取出工位； 每一所述装载单元内均设置有一钨针夹，所述钨针夹上沿着径向设置有一抱箍槽，该抱箍槽内铰接一抱箍块，抱箍块的不铰接的一端设有突出部，该突出部外凸至抱箍槽之外； 所述第一工位上设置有一号传感器和一号支撑座，且一号支撑座的长度延伸至第二工位，一号传感器用于检测钨针长度，一号支撑座用于支撑钨针； 所述第二工位上设置有二号伺服滑台、设置在二号伺服滑台上的二号旋转夹紧气缸、安装在该二号旋转夹紧气缸输出端的二号夹片、输出端朝向钨针夹方向安装的二号阻挡气缸，以及设置在该二号阻挡气缸输出端的二号阻挡块；当进行钨针夹紧时，二号夹片用于包夹住钨针夹，二号阻挡块正向抵住抱箍块的突出部，将抱箍块推入抱箍槽内，从而将钨针夹紧在钨针夹上； 所述第三工位下方设置有不合格钨针收集盒； 所述第四工位上设置有四号伺服滑台、设置在四号伺服滑台上的四号夹紧气缸、安装在该四号夹紧气缸输出端的四号夹片，以及输出端朝向钨针夹方向安装的打磨机组件；当进行钨针修磨时，四号夹片用于包夹住钨针夹； 所述第五工位设置有五号支撑座、五号伺服滑台、设置在五号伺服滑台上的五号旋转夹紧气缸、安装在该五号旋转夹紧气缸输出端的五号夹片、输出端朝向钨针夹方向安装的五号阻挡气缸，以及设置在该五号阻挡气缸输出端的五号阻挡块；五号支撑座的长度延伸至第六工位；当进行钨针夹打开时，五号夹片用于包夹住钨针夹，五号阻挡块用于反向抵住抱箍块的突出部，将抱箍块推离抱箍槽，使得夹紧钨针的钨针夹被打开，钨针夹内的钨针处于松动状态，五号支撑座用于支撑钨针。

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