买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310480808.3，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置是由王战玺;罗子彦;郗凤;张邦海;郭磊阳;史梦格;谭小群;冯华山;杨亚涛设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，包括：锁合主体，由容纳柱和固定板一体连接而成，容纳柱的外壁上自外向内开设有多个第一气孔，固定板内安装有驱动电机，锁合机构，位于锁合主体的上侧，用于在驱动电机的带动下旋转，其上开设有多个第二气孔，盖体，位于锁合机构的上侧，其上开设有多个第三气孔，用于自上而下伸入容纳孔时，被旋转后的锁合机构卡持和锁合，使得与盖体上侧固定连接的末端执行器与锁合主体连接在一起，继而使得驱动气体依次经过第一气孔、第二气孔、第三气孔后进入末端执行器，驱动末端执行器动作；本发明能够在实现工业机器人末端执行器快换功能的同时集成电气接口，快换后即可直接进入工作状态。

本发明授权一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置在权利要求书中公布了：1.一种电气集成的工业机器人末端快换锁合装置，其特征在于，包括： 锁合主体（1），其下侧固定在工业机器人末端的法兰面上，所述锁合主体（1）由容纳柱（2）和固定板（14）一体连接而成， 所述容纳柱（2）的外壁上自外向内开设有多个第一气孔（11），多个所述第一气孔（11）用于自外向内通入驱动气体，所述容纳柱（2）沿其轴线开设有容纳孔（21），所述固定板（14）内安装有驱动电机（15）， 锁合机构（3），位于所述锁合主体（1）的上侧，用于在驱动电机（15）的带动下旋转，其上开设有多个第二气孔（31）， 盖体（4），其上侧固定连接有末端执行器，所述盖体（4）位于锁合机构（3）的上侧，其上开设有多个第三气孔（41），用于自上而下伸入容纳孔（21）时，被旋转后的锁合机构（3）卡持和锁合，使得与盖体（4）与锁合主体（1）连接在一起，继而使得驱动气体依次经过第一气孔（11）、第二气孔（31）、第三气孔（41）后进入末端执行器为末端执行器提供气体动力； 所述锁合机构（3）包括： 容纳环（32），位于所述锁合主体（1）的上侧，并与锁合主体（1）同轴设置，沿其内壁自内向外开设有容纳槽（33）， 中心环（34），位于所述容纳环（32）的上侧，其侧壁上开设有通过孔（35）， 钢珠（36），位于所述通过孔（35）内， 所述钢珠（36）用于： 当所述容纳环（32）旋转至容纳槽（33）与通过孔（35）对应时，钢珠（36）向外运动至容纳槽（33）和通过孔（35）形成的外容纳空腔内，进而松开盖体（4）解锁对盖体（4）的卡持和锁合； 当所述容纳环（32）旋转至容纳槽（33）与通过孔（35）不对应时，钢珠（36）向内运动至通过孔（35）与盖体（4）之间形成的内容纳空腔内，继而对盖体（4）进行卡持，使得盖体（4）与锁合主体（1）保持锁合状态； 所述固定板（14）上开设有安装孔，所述安装孔用于驱动电机（15）的输出轴自下而上伸入，所述驱动电机（15）的输出轴上固定连接有圆柱台（16），所述圆柱台（16）位于固定板（14）上侧，所述圆柱台（16）用于随着输出轴自转，所述圆柱台（16）上、靠近的外沿的位置固定连接有伸入杆（17）， 所述容纳环（32）靠近驱动电机（15）的一侧一体连接有两个拨动板（9），两个所述拨动板（9）之间用于伸入杆（17）自下而上伸入，进而在驱动电机（15）转动的过程中通过伸入杆（17）带动两个拨板转动，继而使得容纳环（32）旋转，完成锁合和解锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。