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龙图腾网获悉赵亚萍申请的专利一种采用小型无人机载测距雷达进行探宝的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310472495.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种采用小型无人机载测距雷达进行探宝的系统是由王大海;王敏淇;赵亚萍设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用小型无人机载测距雷达进行探宝的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用小型无人机载测距雷达进行探宝的系统，包括小型测距雷达，小型无人机飞行器、安装角度可调整结构件、地面通用飞控计算平台、通用无线通讯平台、定位显示软件，其中，雷达安装于无人机下部，天线对准地平面，其波束角度H‑plane水平65°，E‑plane垂直53°；天线水平和垂直方向分别对应无人机俯仰角度β和横滚角度θ；安装结构件设计成角度可调节，H‑plane方向为±32.5度和0度模式，E‑plane方向为±26.5度和0度方向；根据不同的定位时间和精度的要求，有多种定位方法可供选择；该技术方案设计了一种运用小型无人机载测距雷达进行的探宝运动方案，使用该方案可以极大的拓展探宝的距离，提高探宝效率和准确度，增强了娱乐性和团队合作性。

本发明授权一种采用小型无人机载测距雷达进行探宝的系统在权利要求书中公布了：1.一种采用小型无人机载测距雷达进行探宝的系统，其特征在于，所述系统包括小型测距雷达，小型无人机飞行器、安装角度可调整结构件、地面通用飞控计算平台、通用无线通讯平台以及定位显示软件,其中小型测距雷达安装于无人机下部，天线对准地平面，其波束角度H-plane水平65°，E-plane垂直53°；H-plane对应无人机俯仰角度β，通过安装结构件的角度调节可使无人机在平行地平面飞行时，H-plane的一边波束垂直于地面，另一边与地面垂线形成65度夹角；E-plane对应无人机横滚角度θ，通过安装结构件的角度调节可使无人机在平行地平面飞行时，E-plane的一边波束垂直于地面，另一边与地面垂线形成53度夹角；安装结构件设计成角度可调节，H-plane方向为±32.5度和0度模式，E-plane方向为±26.5度和0度模式，小型测距雷达所测目标数据接入无人机飞控数据，通过无线通讯平台一同上下行至地面通用飞控计算平台，由定位显示软件在飞行搜索和定位后，给出最终多个目标位置； 该雷达采用60GHz毫米波雷达，属于57-64GHz非许可的ISM频带，该雷达为多目标测距雷达，三维测距范围可达20米，球型角反射器r＝50mm； 所述小型无人机飞行器飞行性能要求如下：飞行距离≥200m，飞行速度≥8ms，飞行时间≥40min，飞行高度≥20m。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赵亚萍，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区钟山花园城山水居9栋1002室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。