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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种双电机驱动自动收展的帐篷获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469091.2，技术领域涉及：E04H15/00；该发明授权一种双电机驱动自动收展的帐篷是由李湘吉;张茂强;李寿涛;刘奥运设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机驱动自动收展的帐篷在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括帐篷布、六组支杆组件以及驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构，支杆组件包括上支杆、与上支杆铰接的下支杆以及与上支杆铰接的中支杆，上电机的输出轴与卷线轴的中心通孔固定连接，下电机的输出轴与丝杆螺母机构中的丝杆的下端固定连接，丝杆的上端通过轴承支承在卷线轴外部的基座上，卷线轴上缠绕有与下支杆连接的钢丝，丝杆螺母通过滑动连接架与中支杆铰接，基座与上支杆铰接；本发明结构简单，使用方便，通过电机丝杆组件、卷线轴以及钢丝带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。

本发明授权一种双电机驱动自动收展的帐篷在权利要求书中公布了：1.一种双电机驱动自动收展的帐篷，包括连接并支撑帐篷布的六组支杆组件，其特征在于，还包括驱动六组支杆组件收缩和展开的双电机驱动机构； 支杆组件包括下支杆1、上支杆2和中支杆3，其中上支杆2为中空的杆状结构，下支杆1的前端与上支杆2的后端铰接且铰接处设置有两个扭簧4，上支杆2的中上部与中支杆3的后端铰接； 双电机驱动机构包括一个设置在上方且输出轴向下设置的上电机5和一个设置在下方且输出轴向上设置的下电机6，上电机5的输出轴和下电机6的输出轴同心设置，上电机5的输出轴与一个环形圆柱结构的卷线轴7的中心通孔固定连接，下电机6的输出轴通过联轴器与一个丝杆8的下端固定连接； 丝杆8外部有一个空心套管9，空心套管9的底部与下电机6的下电机连接法兰10固定连接，丝杆8上螺纹连接有一个丝杆螺母11，一个圆环形的滑动连接架12的中心通孔与丝杆螺母11固定连接，滑动连接架12的外圆周面上间隔均匀地设置有六个沿滑动连接架12的径向向外延伸的第一连接耳13，空心套管9的外圆周面的中上部沿圆周方向间隔均匀地设置有六个条形通槽14用于对对应的第一连接耳13进行导向，滑动连接架12通过丝杆螺母11与丝杆8螺纹连接后，六个第一连接耳13分别从对应的空心套管9的条形通槽14中伸出并与对应的中支杆3的前端铰接，空心套管9的上端内部固定设置有一个轴承15，丝杆8的上端支承在轴承15中，轴承15的上端面与一个圆环形且带有环形上沿的基座16固定连接，基座16的环形上沿的外圆周面上间隔均匀地设置有六个沿基座16的径向向外延伸的第二连接耳17，六个第二连接耳17分别与对应的上支杆2的前端铰接； 上电机5通过上电机连接法兰18与一个套设在卷线轴7外部的空心圆筒状的电机架19的上端面固定连接，电机架19的下端面与基座16固定连接，基座16内固定设置有一个圆环形的导向盘20，导向盘20的环形的上端面上间隔均匀地设置有六个导向滑轮21，卷线轴7上固定并缠绕有六根钢丝38，钢丝38的后端穿过电机架19下部的筒壁并通过对应的导向滑轮21导向后再穿过基座16的环形上沿进入上支杆2的空腔再由上支杆2的后端伸出并在上支杆2和下支杆1的铰接处缠绕后，固定在下支杆1的前端； 卷线轴7为带有中心通孔的环形圆柱结构，卷线轴7上沿轴线方向间隔均匀地开有六个卷线轴贯通孔34，卷线轴7的外圆柱面的下部从上至下间隔均匀地开有三个环形的导向槽35，每个环形的导向槽35中均沿圆周方向间隔均匀地开有六个与对应的卷线轴贯通孔34连通的卷线轴下部径向孔36，卷线轴7的外圆柱面的上部均沿圆周方向间隔均匀地开有六个与对应的卷线轴贯通孔34连通的卷线轴上部径向孔37，每个卷线轴贯通孔34的轴线、该卷线轴贯通孔34下方对应的卷线轴上部径向孔37的轴线以及该卷线轴上部径向孔37下方对应的三个卷线轴下部径向孔36的轴线均在同一个竖直的平面上； 将关于卷线轴7的轴线对称的两个卷线轴贯通孔34分成一组卷线轴贯通孔组，六个卷线轴贯通孔34共分成三组卷线轴贯通孔组，将关于卷线轴7的轴线对称的两根钢丝38分成一组钢丝组，六根钢丝38共分成三组钢丝组，每组钢丝组中的两根钢丝38的端部分别从对应的卷线轴贯通孔组中的两个卷线轴贯通孔34上方伸入该卷线轴贯通孔34，并从对应的导向槽35中位于该卷线轴贯通孔34正下方的卷线轴下部径向孔36伸出，并逆时针缠绕在该导向槽35中。

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