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龙图腾网获悉淄博高新区华科大高效节能电机技术研发中心申请的专利一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484407.5，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统是由杨小宝;李明贤;徐伟;董义鹏;周羽;刘毅设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统，属于电机控制技术领域。包括：通过EKF估算出的转子信息；根据转子位置及转子速度得到估计的转子转速；将转子转速和转速反馈之差当作转子PI控制器输入变量；将转子转速及利用滑模观测器得到滑模变结构控制函数构建观测器，确定切换函数及切换面，得到控制函数，一并作为磁链PI控制器的输入变量；根据磁链PI控制器以及转子PI控制器依次输出d轴和q轴的参考信号；参考信号依次经过Park逆变换以及改进的Clark逆变换得到得三相定子电压；将三相定子电压进行SVPWM调制，使永磁同步电动机获得幅值恒定的圆形磁场，并最终促使电动机运转。本发明具有成本低、控制精确度高的技术效果。

本发明授权一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S100：通过EKF估算出的转子信息，所述转子信息包括转子位置及转子速度； S200：根据所述转子位置及所述转子速度得到估计的转子转速； S300：将所述转子转速和转速反馈之差当作转子PI控制器输入变量； S400：将所述转子转速作为输入变量，利用滑模观测器得到滑模变结构控制函数构建观测器，确定切换函数及切换面，得到控制函数，一并作为磁链PI控制器的输入变量； S500：根据所述磁链PI控制器以及所述转子PI控制器依次输出d轴和q轴的参考信号； S600：所述参考信号依次经过Park逆变换以及改进的Clark逆变换得到得三相定子电压； S700：将三相定子电压进行SVPWM调制，使永磁同步电动机获得幅值恒定的圆形磁场，并最终促使电动机运转； 其中，所述S400，包括以下步骤： S410：构建滑模观测器： ； 其中，，为控制函数，为等效控制函数，为sigmoid函数，是等效控制函数的反馈增益系数； S420：确定切换函数及切换面： ； ； 其中，为定子估算电流值，为定子实际测量电流值，s为切换函数，； S430：求解控制函数： ； 其中，k为控制函数的增益值，也即滑模增益值，＞0，为可调参数， S440：将所述转子转速及求解的控制函数一并作为磁链PI控制器的输入变量。

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