北京航空航天大学李帆获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于线结构光的光纤环骨架非接触测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310417817.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于线结构光的光纤环骨架非接触测量系统及方法是由李帆;陈凯文;赵建辉设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线结构光的光纤环骨架非接触测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线结构光的光纤环骨架非接触测量系统及方法，方法包括：通过相机不断采集旋转的光纤环骨架表面的线结构光光条图像，并提取光条中心线；基于相机参数和光平面参数，将光条中心线的二维坐标转换为相机坐标系下的三维坐标，对同一光条截面在不同视角下的三维坐标点云数据进行配准，获得截面点云集；基于光纤环骨架旋转轴的直线方程对截面点云集进行拼接，获得骨架点云数据；基于骨架点云数据进行骨架点云数据模型重建，计算得到光纤环骨架槽宽、垂直度、圆柱度以及同心度等参数。本发明采用基于三维机器视觉的单个相机非接触式方法测量光纤环骨架，提高了测量精度和测量速度。
本发明授权基于线结构光的光纤环骨架非接触测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于线结构光的光纤环骨架非接触测量方法，其特征在于，包括： 通过标定得到相机参数、线结构光平面方程的光平面参数和光纤环骨架旋转轴的直线方程； 通过激光器从确定位置投射出线结构光，通过线结构光照射在旋转的光纤环骨架表面上，利用标定后的相机采集光纤环骨架表面光条图像，并提取光条中心线； 基于相机参数和光平面参数，将光条中心线的二维坐标转换为相机坐标系下的三维坐标，对同一光条截面通过相机不同视角采集的三维点云数据进行配准，获得截面点云集； 基于光纤环骨架旋转轴的直线方程对光条截面点云集进行拼接，获得骨架点云数据； 基于骨架点云数据进行骨架点云数据模型重建，获得光纤环骨架参数。
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