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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385479.4，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法是由杜恒;邹雯彬;李雨铮;黄惠;郑晓春;高飞设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法，其特征在于：基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统包括穿刺系统、力反馈系统和液压辅助系统；所述穿刺系统对所述力反馈系统进行穿刺；所述力反馈系统根据穿刺位置，并将该位置对应的穿刺力反馈给所述穿刺系统，从而所述穿刺系统能实时把控穿刺节奏；所述液压辅助系统安装在所述力反馈系统上，用来发送穿刺完成的信号。本发明将磁流变技术以及液压系统引入腰椎穿刺训练中，不仅能够灵活地设定各种样本所需的穿刺力，还能精确地捕捉穿刺完成的信号，从而医生们在训练时能够根据自身所需设定训练样本，还能够精确地捕捉穿刺完成时的时刻和位移，大大提高训练效果。

本发明授权一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变技术的腰椎穿刺训练系统，其特征在于：包括穿刺系统（1）、力反馈系统（3）和液压辅助系统（2）；所述穿刺系统（1）对所述力反馈系统（3）进行穿刺；所述力反馈系统（3）根据穿刺位置，并将该位置对应的穿刺力反馈给所述穿刺系统（1），从而所述穿刺系统（1）能实时地获取具体的穿刺力大小； 所述穿刺系统包括穿刺针（13）和信号采集元件（12）；所述穿刺针（13）与所述信号采集元件（12）装配在一起，在穿刺针（13）刺入力反馈系统（3）后，信号采集元件（12）能够实时获取所述穿刺针（13）刺入所述力反馈系统（3）时的穿刺力； 所述力反馈系统（3）包括磁流变阻尼器（34）、硅胶体（32）；所述硅胶体（32）安装在所述磁流变阻尼器（34）的活塞杆（33）端部；所述硅胶体（32）用于模拟皮肤组织；所述穿刺针（13）在穿刺时会先刺入所述硅胶体（32），以此来模拟所述穿刺针（13）破皮的过程，之后穿刺针（13）再推着所述磁流变阻尼器（34）的活塞杆（33）移动，通过活塞杆（33）被推移的长度反馈穿刺力；所述穿刺系统上还设有穿刺进给元件，所述穿刺进给元件由步进电机（11）、丝杆（17）、滑轨Ⅰ（14）、滑块Ⅰ（16）和置物台（15）组成，步进电机（11）的输出端与丝杆（17）连接以驱动转动工作，丝杆（17）与置物台（15）螺纹连接，滑块Ⅰ（16）连接在置物台（15）的下部，滑块Ⅰ（16）与滑轨Ⅰ（14）滑动连接，穿刺针（13）和信号采集元件（12）固定设置在置物台（15）上，在步进电机（11）工作时，驱动置物台（15）和其上的穿刺针（13）、信号采集元件（12）沿着滑轨Ⅰ（14）滑动，进而使穿刺针（13）刺入硅胶体（32）；即穿刺进给元件的作用是为所述穿刺针（13）和所述信号采集元件（12）提供穿刺进给动作；所述磁流变阻尼器（34）通过电流的调节，以及根据活塞杆（33）的位移来提供对应于该位置上的阻尼力，以此来模拟所述穿刺针（13）刺入体内各组织时所获得的穿刺力。

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