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龙图腾网获悉宜宾四川大学产业技术研究院;四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)申请的专利一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385962.2，技术领域涉及：B32B27/06；该发明授权一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片及其制备方法是由张凯;赵武;刘清杰;吴鸿涛;董小磊;于淼;郭鑫设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片的制备方法，其包含如下步骤：按摩尔比5:1取丙烯酰胺和丙烯酸，取重量为丙烯酰胺和丙烯酸总重1％的过硫酸钾，加入交联剂、N,N,N',N'‑四甲基乙二胺、聚丙烯酸钠、聚氧化乙烯、聚乙烯醇，于水中混合均匀，加入Ti3C2TxMXene和TiO2混合物以及硫化铜纳米颗粒，搅拌均匀，进行静电纺丝后，用多巴胺交联，并用Fe3+离子溶液和Cu2+离子溶液浸泡，得到蒙皮材料，并将其固定在叶片基底材料上，即得。本发明所得柔性叶片可以在窄范围温度区间内，实现快速的、形变量大的可逆自驱动形变，还具优秀的“形变‑恢复”循环数，用于提供柔性叶片稳定的自驱动运动能力。

本发明授权一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括如下步骤： （1）叶片蒙皮材料的制备： 1）按摩尔比5:1取丙烯酰胺和丙烯酸，取重量为丙烯酰胺和丙烯酸总重1%的过硫酸钾，加入交联剂、N,N,N',N'-四甲基乙二胺、聚丙烯酸钠、聚氧化乙烯、聚乙烯醇，于水中混合均匀，得到溶液A； 2）按重量比1：4~7，将Ti3C2TxMXene和TiO2混合物加入溶液A中，再加入硫化铜纳米颗粒，搅拌均匀，得到溶液B； 3）以溶液B作为电纺溶液进行静电纺丝，获得纤维膜，并将所得纤维膜于50~60℃下处理1~3小时；之后将纤维膜置于多巴胺水溶液，用EDC和NHS进行交联；交联之后浸置于Fe3+离子溶液和Cu2+离子溶液中12~36小时，用水清洗残留离子后，即得到叶片蒙皮材料； （2）将步骤（1）所得蒙皮材料置于叶片基底材料上，固定后即得所述稳定运动的环境响应自驱动柔性叶片； 其中，N,N,N',N'-四甲基乙二胺与水的体积比为1:250；聚丙烯酸钠的重量为丙烯酰胺的15%；聚氧化乙烯的重量为丙烯酰胺的15%，聚乙烯醇的重量为丙烯酰胺的20%；Ti3C2TxMXene和TiO2的重量比为1~2:1；硫化铜纳米颗粒的重量为丙烯酰胺重量的10~20%；多巴胺水溶液的浓度为10~50mgmL；Fe3+离子溶液的浓度为0.02mmol-0.1mmol；Cu2+离子溶液的浓度为0.02mmol-0.1mmol； 所述叶片基底材料包括PVC薄层，基底材料与蒙皮材料的厚度比不高于5:12。

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