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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种适用于松软行驶路面的变形轮机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378490.8，技术领域涉及：B60B15/02；该发明授权一种适用于松软行驶路面的变形轮机构是由魏巍;孟庆凯;朱明;柯志芳;王嘉轩;刘城;王美伟设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于松软行驶路面的变形轮机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，该变形轮机构包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片；行驶轮的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块与中心孔之间均设置有一个第一导轨；第一运动环的外边缘设置有第一连接块，第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并与丝杠螺旋配合；第一运动滑块与第一导轨滑动配合，并设置有第一连接部；叶片与第一条状块转动连接；在叶片与第一连接部之间活动连接有第二拉杆；在第一连接部与第一连接块之间活动连接有第一拉杆。上述变形轮机构解决了现有变形轮在面对松软易沉陷路面时越障通过能力差的问题。

本发明授权一种适用于松软行驶路面的变形轮机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，其特征在于，包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片； 所述行驶轮为设置有中心孔的圆盘状结构，在一侧表面的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块沿其周向的中间部与所述中心孔之间均设置有一个沿径向分布的第一导轨； 所述丝杠设置有外螺纹，并与所述行驶轮同轴设置且能够绕所述行驶轮的轴心线转动； 所述第一运动环的外边缘设置有与所述第一条状块一一对应的第一连接块，所述第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并通过内螺纹与所述丝杠的外螺纹螺旋配合； 所述第一运动滑块与所述第一导轨一一对应且滑动配合，并在背离所述第一导轨的一侧设置有第一连接部； 所述叶片与所述第一条状块一一对应且转动连接；所述叶片的腹板上设置有第一突起； 在相互对应的所述第一突起与所述第一连接部之间均活动连接有所述第二拉杆； 在相互对应的所述第一连接部与所述第一连接块之间均活动连接有所述第一拉杆； 还包括与所述叶片对称设置的反向叶片、与所述第一运动滑块对称的第二运动滑块、与所述第一运动环对称的第二运动环、与所述第一拉杆对称的第三拉杆、以及与所述第二拉杆对称的第四拉杆； 所述行驶轮的另一侧表面设置有与所述第一条状块对称的第二条状块和与所述第一导轨对称的第二导轨； 所述丝杠穿过所述中心孔设置，两端设置有旋向相反的外螺纹； 所述第一运动环和所述第二运动环位于所述行驶轮的两侧； 所述第二运动环的外边缘设置有第二连接块； 在每个所述第二导轨上滑动配合有一个所述第二运动滑块；所述第二运动滑块设置有第二连接部； 所述反向叶片与所述第二条状块一一对应且转动连接；所述反向叶片的腹板上设置有第二突起； 在相互对应的所述第二突起与所述第二连接部之间均活动连接有所述第四拉杆； 在相互对应的所述第二连接部与所述第二连接块之间均活动连接有所述第三拉杆； 在使用过程中，所述丝杠驱动所述第一运动环和所述第二运动环沿所述丝杠的轴向对称运动，所述第一运动环通过所述第一拉杆带动所述第一运动滑块沿所述第一导轨滑动，所述第二运动环通过所述第三拉杆带动所述第二运动滑块沿所述第二导轨滑动，从而带动所述第二拉杆、所述第四拉杆实现所述叶片和所述反向叶片的同步张合，使所述变形轮机构变换不同的形状。

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