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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种掘进同步拼装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364267.8，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种掘进同步拼装控制方法是由谭二惠;陈正石;徐胜;胡梦群;程珊珊;陈明江;刘小龙;邓俊设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进同步拼装控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成，且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同，拼装手给定管片点位号和管片编号，本发明掘进同步拼装方法就能够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。

本发明授权一种掘进同步拼装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进同步拼装控制方法，其特征在于：根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作； 每环管片的顺序编号为1~10，用表示；设定当前拼装管片的编号为Z，其中封顶块编号为F，连接块编号为L1和L2，标准块编号为B1,B2,B3,B4,B5,B6,B7； 当Z=F时，=1； 当Z=L2时，=2； 当Z=B7时，=3； 当Z=B6时，=4； 当Z=B5时，=5； 当Z=B4时，=6； 当Z=B3时，=7； 当Z=B2时，=8； 当Z=B1时，=9； 当Z=L1时，=10； 已知推进油缸总数为N，拼装区域推进油缸数量为n，过渡区域推进油缸数量为s，假设同调区域推进油缸数量为m； 封顶块管片对应的推进油缸数量为，连接块管片和标准块管片共9块管片，每块管片对应的推进油缸数量为，管片点位号Gt∈{1,2,…,}； 计算拼装区域油缸编号q1,q2…,qj,…qn，j∈{2，3，…,n}： 当Z=F时，,； 若≤0，≤0；则=+N，=+N； 若﹥N，﹥N；则=-N=-N； 若N，；则=,=； 当Z=L1、L2、或B1~B7时，,； 若≤0，≤0；则=+N，=+N； 若﹥N，﹥N；则=-N，=-N； 若N，；则=，=。

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