深圳市英汉思动力科技有限公司朱瀚琦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英汉思动力科技有限公司申请的专利一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476032B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413069.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置是由朱瀚琦;柯志锋设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置，包括无源电机、容纳组件、第一减速器、第二减速器、第一传动转向件、第二传动转向件、第一腿部组件以及第二腿部组件；所述第一减速器和所述第二减速器用以降低转速及增大扭矩；本发明不需要电池供电，依靠无源电机本身磁力切割产生阻力，实现给左右腿提供阻力的功能，结构简洁，质量更轻，实现无限续航，符合健康绿色环保理念，同时配合所述第一传动转向件和所述第二传动转向件，解决了单动力外骨骼左右角度耦合问题。
本发明授权一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置，其特征在于，包括无源电机、容纳组件、第一减速器、第二减速器、第一传动转向件、第二传动转向件、第一腿部组件以及第二腿部组件； 所述第一减速器和所述第二减速器用以降低转速及增大扭矩； 所述第一减速器包括多级行星减速机构；所述容纳组件包括腰部环架与腰带，所述腰部环架与所述腰带连接，所述腰带设置在所述腰部环架贴近人体的一侧； 所述无源电机设置在所述容纳组件内，所述无源电机包括定子和转子，所述定子与所述容纳组件转动连接； 所述转子与所述第一减速器的一端转动连接，所述定子与所述第二减速器的一端转动连接； 所述第一减速器的另一端与所述第一传动转向件的一端转动连接，所述第二减速器的另一端与所述第二传动转向件的一端转动连接； 所述第一传动转向件的另一端与所述第一腿部组件转动连接，所述第二传动转向件的另一端与所述第二腿部组件转动连接。
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