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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种石英挠性加速度计力矩器定子制造工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310363490.0，技术领域涉及：G01P21/02；该发明授权一种石英挠性加速度计力矩器定子制造工艺方法是由王平设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石英挠性加速度计力矩器定子制造工艺方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石英挠性加速度计力矩器定子制造工艺方法，该方法通过力矩器定子组件Ⅱ与摆组件焊接定位→力矩器定子组件Ⅰ定位→组合夹具施加预紧力→环Ⅰ定位→焊接电路板通电检查→高低温时效离心后通电检查→激光焊接→拆卸组合夹具复查的流程完成组装。本发明施加预紧力的工艺方法来抵消结构磁场的斥力，同时保证力矩器定子组件Ⅰ、Ⅱ对摆组件夹持时的正压力能够产生足够大的摩擦力，从而在使用状态下，当受到加速度作用时，摆组件不会发生相对的结构性的微量位移，从而提升力矩器定子组件装配质量，提高产品的可靠性。

本发明授权一种石英挠性加速度计力矩器定子制造工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种石英挠性加速度计力矩器定子制造工艺方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 1）力矩器定子组件Ⅱ与摆组件焊接 将力矩器定子组件Ⅱ上各接线柱的引出线穿过摆组件的环槽，按照石英挠性加速度计焊接定义分别焊接在摆组件相应的焊点处； 2）力矩器定子组件Ⅱ与摆组件焊接定位 焊接完成后，将力矩器定子组件Ⅱ在下、摆组件在上的顺序放置到组合夹具定位套中，力矩器定子组件Ⅱ与组合夹具定位轴端面相接触； 3）力矩器定子组件Ⅰ定位 3.1）将力矩器定子组件Ⅰ沿组合夹具定位套内孔放置在摆组件上； 3.2）将组合夹具定位轴、定位套、夹圈二连同力矩器定子组件Ⅱ、摆组件安装在组合夹具的座体相对位置； 3.3）将组合夹具的压头穿过组合夹具座体对应的孔中，将环Ⅰ预套在压头外圆后，将压头与力矩器定子组件Ⅰ相接触； 4）组合夹具施加预紧力 4.1）将组合夹具的锁紧螺母缓慢旋紧，直至力矩器定子组件Ⅰ与摆组件相接触，使用柳木棍调整力矩器定子组件Ⅱ、摆组件、力矩器定子组件Ⅰ的角向位置，确保力矩器定子组件Ⅱ刻线、摆组件缺口、力矩器定子组件Ⅰ刻线对齐； 4.2）调整好角相位置后，再将组合夹具锁紧螺母旋紧； 5环Ⅰ定位 去掉组合夹具的夹圈二和定位轴，将带缺口的环Ⅰ安装到位，环Ⅰ的缺口对准力矩器定子组件刻线方向，使用组合夹具夹圈Ⅰ固紧环Ⅰ； 6）通电检查 6.1）按石英挠性加速度计接线图，将力矩器定子组件各接线柱用工艺引线与伺服电路板连接起来，进行通电测试，±1g下输出电压对称性、零偏、回零误差的性能指标符合要求； 6.2）若出现性能指标超差现象，则应调整组合夹具对力矩器定子组件的预紧力，或微调力矩器定子组件Ⅱ、摆组件、力矩器定子组件Ⅰ的角向位置直至符合要求，若仍不符合要求则松开组合夹具，重新进行装配； 6.3）常温性能合格后进行高低温性能测试及离心试验后性能测试应符合要求； 7）激光焊接 7.1）找正工作台，激光束对正焊缝位置； 7.2）先沿两条焊缝圆周方向对称均布8个焊接点，即力矩器定子组件Ⅰ与环Ⅰ连接处均布焊接4点和力矩器定子组件Ⅱ与环Ⅰ连接处均布4个焊接点，焊完一个面4个焊接点后立即将组合夹具掉头装夹焊接另一面4个焊接点； 7.3）再沿圆周整体焊接两段，即力矩器定子组件Ⅰ与环Ⅰ连接处和力矩器定子组件Ⅱ与环Ⅰ连接处各1段，被组合夹具遮挡住的位置暂不焊接； 7.4）从激光焊接机上拆下组合夹具，由力矩器定子组件装配人员将组合夹具中锁紧螺母松开，将力矩器定子组件旋转角相位置，直至原被组合夹具遮挡住的焊缝完全露出后立即拧紧组合夹具中锁紧螺母； 7.5）露出被组合夹具遮挡住的焊缝后，按上述要求将整圈焊接完成； 7.6）焊接完成后清理干净焊缝处激光焊接残留的多余物； 8）拆卸组合夹具后复查性能指标； 制造工艺方法中使用组合夹具进行夹持操作，组合夹具包括锁紧螺母（1）、压头（3、衬套4、座体（5、夹圈一6、夹圈二7、定位套（8和定位轴9，座体（5为侧卧U型结构，座体（5底部水平段上表面安装有定位套（8，定位套（8与座体（5之间通过定位轴（9）定位，定位轴（9）上部设置有周向均匀布置的多个U型缺口（10），多个U型缺口（10）外套接有夹圈二7,夹圈二7采用夹圈一（6）锁紧，座体（5上部水平段竖向固定连接有衬套4且衬套4上端延伸出座体（5一段连接上端设置封盖的锁紧螺母（1），压头（3）活动插到衬套4内且下端能够伸向定位套（8顶紧石英挠性加速度计力矩器定子。

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