深圳市元鼎智能创新有限公司汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种泳池清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310390757.5，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种泳池清洁机器人是由汪洋;于学良;王可可设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种泳池清洁机器人，泳池清洁机器人包括设有第一容腔和第二容腔的壳体，在第一容腔和第二容腔之间设有过滤结构，在第一容腔设有第一进水口，在第二容腔设有第二进水口和出水口，在出水口处设有抽水装置，在第二进水口的一侧转动安装有带第一弹性件的第一活动门，第一弹性件用于保持第一活动门闭合第二进水口的趋势，在壳体内还设有能检测第一活动门的转动角度或所受扭矩的感应装置。本发明通过感应装置检测第一活动门的打开角度或所受扭矩从而使泳池清洁机器人及时感知到因堵塞而无效运行的情况，以便后续进行报警提示或故障自处理等操作，解决了现有泳池机器人在水流被严重堵塞情况下长时间无效运行的问题。
本发明授权一种泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种泳池清洁机器人，包括壳体、过滤结构和抽水装置，其特征在于： 所述壳体内设有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔相互连通，在所述壳体上设有第一进水口、第二进水口和出水口，所述第一进水口用于连通壳体外部与所述第一容腔，所述第二进水口和所述出水口用于连通壳体外部与所述第二容腔； 所述过滤结构设置在所述第一容腔和所述第二容腔之间，用于拦截水中的垃圾并供清水通过； 所述抽水装置设置在所述出水口处，用于将所述第二容腔内的水抽送到所述壳体的外部； 第一活动门，固定连接有转动轴，所述转动轴转动安装在所述第二进水口的侧壁上，所述第一活动门能够闭合所述第二进水口且只能向所述第二容腔内的方向转动； 第一弹性件，设置在所述第一活动门上，用于保持所述第一活动门闭合所述第二进水口的趋势；及 感应装置，用于检测所述转动轴的转动角度或所述转动轴所受的扭矩。
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