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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军勤务学院申请的专利一种软质管线作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346593.6，技术领域涉及：B65H75/36；该发明授权一种软质管线作业车是由左永刚;张镇;管亮;杨静;曾国栋;葛江东;方钢;刘书俊;陈福泽设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软质管线作业车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软质管线作业车，包括方舱、软质管线、软质管线撤收折叠装置、电控装置、电源。所述方舱设置主舱室、执行舱室、控制舱室；所述执行舱室内设有所述软质管线撤收折叠装置；所述软质管线撤收折叠装置用于将所述软质管线撤收折叠于所述主舱室内；所述控制舱室内设置电控装置和所述电源；所述方舱顶部设置有导轨；所述电控装置控制软质管线撤收折叠装置进行作业；软质管线撤收折叠装置可在导轨上移动，将软质管线撤收归置于所述主舱室内；所述电源为所述软质管线撤收折叠装置提供电能。解决了现有卷盘式收管装置存在的撤收时折叠效率低，撤收过程中出现卡管、下垂的问题。

本发明授权一种软质管线作业车在权利要求书中公布了：1.一种软质管线作业车，其特征在于，包括方舱1、软质管线2、软质管线撤收折叠装置3、电控装置4、电源5； 所述方舱1包括第一区域，第二区域；所述第一区域与所述第二区域之间设有隔板6； 所述第一区域设置主舱室11，所述主舱室11存放所述软质管线2； 所述第二区域上部设置执行舱室12，所述执行舱室12内设置有升降机13；所述第二区域下部设置有控制舱室14；所述控制舱室14内设置所述电控装置4和所述电源5； 所述主舱室11顶部两侧设置X方向的主导轨7； 所述升降机13的可升降面上设有X方向的对接导轨；当可升降面升至预定位置时，所述对接导轨与所述主导轨7对接； 所述对接导轨上设置有Y方向的Y向导轨；所述Y向导轨可在所述对接导轨或所述主导轨7上沿X方向移动； 所述软质管线撤收折叠装置3可移动的连接在Y向导轨上；所述软质管线撤收折叠装置3可在Y向导轨上沿Y方向移动； 所述软质管线撤收折叠装置3包括一阶收管装置31和二阶收管装置32；所述一阶收管装置31将铺设的软质管线撤收并传送至所述二阶收管装置32；所述二阶收管装置32将所述一阶收管装置31输送的软质管线归置于所述主舱室11内； 所述电控装置4控制所述软质管线撤收折叠装置进行软质管线撤收折叠作业；所述电源5为所述软质管线作业车进行软质管线撤收作业提供电能； 第一导轨71、第二导轨72；所述对接导轨包括：第三导轨73和第四导轨74；所述第一导轨71和第三导轨73上设置有齿条； 所述Y向导轨包括第五导轨75、第六导轨76；所述第五导轨75和所述第六导轨76上设置有齿条； 所述第五导轨75靠近所述第三导轨73的一端底部设置有第五导轨滑盘；所述第五导轨滑盘啮合连接在所述第三导轨73、或所述第一导轨71上；所述第五导轨滑盘上设置有第五导轨电机751；所述第五导轨电机751带动所述第五导轨75沿X方向移动；所述第五导轨75靠近所述第四导轨74的一端底部设有第五导轨滑轮，所述第五导轨滑轮可在第四导轨74、或第二导轨72上滑动； 所述第六导轨76靠近所述第三导轨73的一端底部设置有第六导轨滑盘；所述第六导轨滑盘啮合连接在所述第三导轨73、或所述第一导轨71上；所述第六导轨滑盘上设置有第六导轨电机761；所述第六导轨电机761带动所述第六导轨76沿X方向移动，所述第六导轨76靠近所述第四导轨74的一端底部连接有第六导轨滑轮；所述第六导轨滑轮可在第四导轨74、或第二导轨72上滑动； 所述第五导轨75位于所述第六导轨76远离所述主舱室11的一侧； 所述一阶收管装置31包括软质管线输送组件；所述一阶收管装置31的软质管线输送组件靠近软质管线来源侧的一端设置有导向杆311；所述一阶收管装置31的软质管线输送组件底部固定连接有旋转轴312和旋转轴电机，所述旋转轴312转动连接在第一导轨滑盘313上；所述第一导轨滑盘313啮合连接在第五导轨75上；所述第一导轨滑盘313上设置有第一导轨电机314，第一导轨电机314带动所述第一导轨滑盘313在第五导轨75上沿Y方向移动； 所述二阶收管装置32包括软质管线输送组件；所述二阶收管装置32的软质管线输送组件靠近软质管线来源侧的一端设置有软质管线支撑轴321；所述二阶收管装置32的软质管线输送组件底部固定连接有固定轴322； 所述固定轴322底部固定连接第二导轨滑盘323；所述第二导轨滑盘323啮合连接在第六导轨76上；所述第二导轨滑盘323上设置有第二导轨电机324，所述第二导轨电机324带动所述第二导轨滑盘323在第六导轨76上沿Y方向移动； 所述软质管线输送组件包括支撑架；所述支撑架包括底板331、两个侧板332和两个支撑座333；在所述支撑座333顶部，按软质管线输送方向依次设置有从动轴座334、支撑轴座335和主动轴座336；两个所述支撑座333上相对设置的主动轴座336、支撑轴座335和从动轴座334转动连接有主动轴3361、支撑轴3351和从动轴3341；在所述主动轴3361、支撑轴3351和从动轴3341外侧环绕有输送带337；所述支撑架的底板331上设置输送带电机，所述输送带电机带动主动轴3361转动；所述支撑架顶部设置压杆模块； 所述压杆模块包括两组压杆座341，两组所述压杆座341分别固定在所述支撑座333上；所述压杆座341包括三个垂直方向的压杆柱342，每个所述压杆柱342顶端设置有压杆轴343；所述压杆轴343转动连接有上压杆344；所述上压杆344有一个开口向下的空腔，所述空腔内设有压缩弹簧345，所述压缩弹簧345下端固定连接下压杆346，所述压缩弹簧345和所述下压杆346上部可在所述空腔内上下往复移动；所述下压杆346下端设置有压杆安装孔； 相对设置的两个所述压杆安装孔内固定连接一个压杆横轴347，所述压杆横轴347垂直于输送带337的传送方向；在进行收管作业时，所述压杆横轴347受所述压缩弹簧345的作用下压软质管线，增加所述软质管线与输送带337之间的压力； 在每个所述上压杆344的软质管线来源侧，设置有复位弹簧连接座349；所述复位弹簧连接座349与所述上压杆344底部之间水平连接有复位弹簧348； 所述压杆座341上设置有阻挡片350，所述阻挡片350用于防止所述下压杆346在复位弹簧348的拉力下偏向复位弹簧连接座349。

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