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龙图腾网获悉北京铸正机器人有限公司申请的专利一种患者示踪器固定夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336810.3，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种患者示踪器固定夹具是由何高升;曹宇轩;韩佳奇;张坚;杨标设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种患者示踪器固定夹具在说明书摘要公布了：本发明提供一种患者示踪器固定夹具，包括：第一夹臂、第二夹臂，拉杆，旋钮，主动轮扳手，传动板和示踪器杆，第一夹臂具有第一槽、第一铰接孔、旋转配合孔和第一加持部，第一槽内设置有第一活动连接轴；第二夹臂具有第二槽、第二铰接孔、第三铰接孔和第二加持部，第二槽内设置有第二活动连接轴，第一铰接孔与第二铰接孔通过夹臂轴铰接；旋钮与拉杆的第一端螺纹连接，旋钮通过相对拉杆旋转调节第一夹臂和第二夹臂的预紧力；主动轮扳手具有扳手部和圆柱部，传动板上具有传动轴和连接转轴，传动轴与偏心圆孔转动配合，连接转轴与第三铰接孔转动配合。该患者示踪器固定夹具使用便捷、操作简单、构件轻盈、夹持稳定和夹持力可预调功能。

本发明授权一种患者示踪器固定夹具在权利要求书中公布了：1.一种患者示踪器固定夹具，用于固定示踪器（1），其特征在于，包括： 第一夹臂（10），所述第一夹臂（10）具有第一槽（11）、第一铰接孔（12）、旋转配合孔（13）和第一加持部（14），所述第一槽（11）内设置有第一活动连接轴（15），所述第一活动连接轴（15）的两端相对所述第一槽（11）内壁固定，所述第一加持部（14）位于所述第一夹臂（10）的第一端，所述旋转配合孔（13）位于所述第一夹臂（10）的第二端，所述第一槽（11）和所述第一铰接孔（12）位于所述第一加持部（14）和所述旋转配合孔（13）之间； 第二夹臂（20），所述第二夹臂（20）具有第二槽（21）、第二铰接孔（22）、第三铰接孔（23）和第二加持部（24），所述第二槽（21）内设置有第二活动连接轴（25），所述第二活动连接轴（25）的两端相对第二槽（21）的内部固定，所述第二加持部（24）位于所述第二夹臂（20）的第一端，所述第三铰接孔（23）位于所述第二夹臂（20）的第二端，所述第二槽（21）和所述第二铰接孔（22）位于所述第二加持部（24）和所述第三铰接孔（23）之间，所述第一铰接孔（12）与所述第二铰接孔（22）通过夹臂轴（26）铰接，所述第一加持部（14）与所述第二加持部（24）相对设置，用于夹持患者的棘突； 拉杆（30），所述拉杆（30）穿设于第一活动连接轴（15）和所述第二活动连接轴（25）； 旋钮（40），所述旋钮（40）与所述拉杆（30）的第一端螺纹连接，所述拉杆（30）的第二端相对所述第一活动连接轴（15）固定，所述旋钮（40）通过相对所述拉杆（30）旋转调节所述第一夹臂（10）和所述第二夹臂（20）的预紧力； 主动轮扳手（50），所述主动轮扳手（50）具有扳手部（51）和圆柱部（52），所述圆柱部（52）与所述旋转配合孔（13）转动配合，所述圆柱部（52）上开设有偏心圆孔（53）； 传动板（60），所述传动板（60）上具有传动轴（61）和连接转轴（62），所述传动轴（61）与所述偏心圆孔（53）转动配合，所述连接转轴（62）与所述第三铰接孔（23）转动配合，所述主动轮扳手（50）能够通过旋转驱动所述传动板（60），进而驱动所述第二夹臂（20）相对所述第一夹臂（10）以夹臂轴（26）为转动中心旋转；以及 示踪器杆（70），所述示踪器杆（70）固定于所述第一夹臂（10）的第二端，用于连接示踪器（1）。

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