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龙图腾网获悉华东理工大学;中核苏阀科技实业股份有限公司申请的专利蝶阀密封面识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342682.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权蝶阀密封面识别方法是由张旭;李锦;于新海;陈时健;任利杰;陈尚书设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本蝶阀密封面识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蝶阀密封面识别方法，本发明通过对待识别的蝶阀密封面的整体点云数据进行第一次去噪，去除较离散的噪声点，使得将RD的平均值作为第二次去噪的分界线变得可靠；对点云的X2+Y2值由小到大依次遍历，并通过占比进一步判断蝶阀密封面，提高了方法的准确率。后续可以基于识别到的蝶阀密封面，可以计算蝶阀密封面的锥角，基于蝶阀密封面的锥角可以验证蝶阀的加工精度。

本发明授权蝶阀密封面识别方法在权利要求书中公布了：1.一种蝶阀密封面识别方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取待识别的蝶阀密封面的整体点云数据，基于待识别的蝶阀密封面的整体点云数据计算平均纵向间距及横向间距基于平均纵向间距及横向间距得到归一化参数S，基于归一化参数S对待识别的蝶阀密封面的整体点云数据进行归一化，得到横纵间距均匀的点云数据； 步骤S2，遍历所示横纵间距均匀的点云数据中的每一个点，计算以该点为中心边长为2×b空间立方体中的点云数量J，若J小于阈值N，则视该点为噪声点，将该点从横纵间距均匀的点云数据中删除，以得到初次去噪后的点云数据； 步骤S3，基于optics算法对所述初次去噪后的点云数据进行处理，根据b与N生成optics参数Esp和Minpts，基于optics算法和参数Esp、Minpts得到决策图； 步骤S4，利用所述决策图的纵坐标平均值对初次去噪后的点云数据进行分簇，以得到潜在的密封面点云数据；计算潜在的密封面点云数据中的每个点的坐标平方值＝X2+Y2，其中，X为某个点的横坐标，Y为某个点的坐标；按照坐标平方值由小到大依次遍历密封面点云数据中的各个点，找到当前遍历到的点的所在的簇，并根据当前遍历到的点所在的簇中的点云数量与初次去噪后的点云数据中的点云数量的比值与预设阈值F关系，判断是否为蝶阀密封面。

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