重庆长安汽车股份有限公司向滔获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335312.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质是由向滔;黎平;邹宇;袁松设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质。自动驾驶定位校准方法包括：当车辆位于第一行程起点时，通过感知传感器获取第一减速带相对车辆第一行程起点的第一位置信息；控制车辆从第一行程起点自动驾驶经过第一减速带，通过胎压传感器获取第一减速带相对第一行程起点的第二位置信息；根据第二位置信息和第一位置信息对感知传感器进行校准。通过感知传感器在车辆第一行程起点处获取的第一位置信息，随后控制车辆自动驾驶到第一减速带上，由胎压传感器获取实际的第二位置信息，根据第二位置信息和第一位置信息对感知传感器进行校准，缩小了因光线、网络等因素导致的误差，提高了自动驾驶方法的定位效果。
本发明授权自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶定位校准方法，其特征在于，所述方法包括： 当车辆位于第一行程起点时，通过感知传感器获取第一减速带相对所述第一行程起点的第一位置信息； 控制所述车辆从所述第一行程起点自动驾驶经过所述第一减速带，通过胎压传感器获取所述第一减速带相对所述第一行程起点的第二位置信息，包括：实时获取所述车辆的位置信息并控制所述车辆从第一行程起点自动驾驶经过所述第一减速带，通过所述胎压传感器实时检测所述车辆的胎压；当通过所述胎压传感器检测到所述车辆的胎压变化时，记录所述车辆的实时位置信息并计算所述第一减速带与所述车辆车轮的相对位置信息；根据所述实时位置信息和所述相对位置信息获取所述第一减速带相对所述第一行程起点的第二位置信息； 根据所述第二位置信息和所述第一位置信息对所述感知传感器进行校准。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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