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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一五研究所申请的专利一种频谱谐波特征自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116561549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305814.5，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种频谱谐波特征自动提取方法是由叶思懋;张舒杨;尚金涛;张昕;杨柳设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种频谱谐波特征自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种频谱谐波特征自动提取方法,该方法包括，频点抽取；谐波组特征初筛；谐波组特征细筛；扩展卡尔曼跟踪滤波；最后将跟踪线谱集合TrackS中的跟踪计数最大的几组谐波组特征信息作为结果输出。本发明基于谐波倍频提取法原理，利用缩放搜索降低计算复杂度，利用扩展卡尔曼滤波技术实现多个提取结果的关联与跟踪。适用于功率谱、调制谱的组合线谱特征实时提取问题。

本发明授权一种频谱谐波特征自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种频谱谐波特征自动提取方法,其特征在于：该方法包括， 频点抽取，按照抽点间隔D＝2*N13，对输入频谱xi,i＝1,2,...,N进行选大抽点，得到频谱xdk＝max{xk-1*D+1,...,xk*D}； 谐波组特征初筛，首先对xdk进行预处理，去除其背景谱，其次遍历偏频、差频组合搜索空间FdivB,FdivE，用最大谐波幅度和搜索评分算法找出频点幅度和最大的几组谐波Harmoc； 谐波组特征细筛，根据谐波组特征粗筛的结果Harmoc，以xi为输入，根据谐波组特征细筛的范围，找出频点幅度和最大的几组谐波Harmoe； 扩展卡尔曼跟踪滤波，根据谐波组特征细筛的结果Harmoe，提取单次提取的偏频集合与差频集合BF,DF；对任意的元素t∈TrackS，根据扩展卡尔曼滤波预测模型对跟踪集合进行预测值计算，将预测值与BF,DF匹配，查找t是否具有观测值，结合观测值对t进行卡尔曼滤波；根据观测值存在情况修改t的跟踪计数，若跟踪计数过低，则删除t；以及对任意的元素pt∈PTrackS，进行预测值计算，观测值查找，卡尔曼滤波，跟踪计数修改，若跟踪计数大于设定的阈值，则将pt转移至TrackS集合； 将跟踪线谱集合TrackS中的跟踪计数最大的几组谐波组特征信息作为结果输出。

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