立子科技(广州)有限公司;福建省环境监测中心站胡清华获国家专利权
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龙图腾网获悉立子科技(广州)有限公司;福建省环境监测中心站申请的专利自动土壤样品批量密集存储系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273361.2，技术领域涉及：B65D25/02；该发明授权自动土壤样品批量密集存储系统及方法是由胡清华;张密兰;李师炜;陈增文;卢卫;梁仲夏;危浩;李燕子;张敏;郭昆设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动土壤样品批量密集存储系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动土壤样品批量密集存储系统，采用机械方式进行自动化的土壤样品批量存储，能够支持设置高层的土壤样品收储设施，并且实现高效的存储和取放，而且可以设置土壤样品信息的实时跟踪监控，通过频繁而准确的交互，可以支持多种不同的应用场景，尤其适用于在对土壤样品进行批量化处理的设施的后端或者下游进行批量的存储，能够满足和匹配前端快速高效批量土壤样品处理完成后，及时进行有序存储的需求。同时提供多种基于前述系统实施的存储方法。
本发明授权自动土壤样品批量密集存储系统及方法在权利要求书中公布了：1.自动土壤样品批量密集存储系统，用以储存盛装土壤样品的样品瓶，其特征在于，包括 至少一个多层存储架，包括 立柱； 若干圆形收纳盘，若干所述圆形收纳盘的中心可转动地与所述立柱连接；所述圆形收纳盘的上端面形成有存储样品瓶的收纳空间； 设置于各圆形收纳盘上方的机械臂，所述机械臂的抓取距离不小于所述圆形收纳盘的半径； 至少一个升降架，包括 升降立柱； 能够沿所述升降立柱升降的运送平台，所述运送平台升降的范围不小于所述立柱的高度；运送平台设置有伸缩结构，所述伸缩结构之上设置有样品转运托盘，所述伸缩结构的可伸缩距离不小于所述升降立柱与所述圆形收纳盘的半径； 一个多层存储架的旁侧至少设置一个升降架或者一个升降架的旁侧至少设置一个多层存储架； 所述机械臂包括安装于所述立柱之上能够上下移动的座体； 一端与所述座体枢转连接的杆体，枢转连接的枢轴与所述立柱垂直，所述杆体的长度不小于所述圆形收纳盘的半径； 设置于所述杆体的另一端的机械爪，所述机械爪能够抓取样品瓶。
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