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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种喷胶用转移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278489.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种喷胶用转移装置是由仲华;叶列荣设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷胶用转移装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种喷胶用转移装置，包括：支撑机构，包括第一框架；竖直移动机构，包括竖直驱动单元和可竖直移动地设置在第一框架上的第二框架；两个水平移动机构，上下平行地设置在第二框架上；以及两个承托机构，分别对应设置在两个水平移动机构上，用于承托托盘，其中，水平移动机构用于带动承托机构水平移动，竖直驱动单元用于驱动第二框架竖直移动，从而带动承托机构升降。因此，本发明喷胶用转移装置能够在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，代替人工搬运，竖直移动机构和水平移动机构能够分别沿竖直和水平方向移动托盘，两个承托机构能够分别承托托盘，减少取放件时间，缩短喷胶的时间间隔，提高加工效率。

本发明授权一种喷胶用转移装置在权利要求书中公布了：1.一种喷胶用转移装置，用于在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，其特征在于，包括： 支撑机构，包括第一框架； 竖直移动机构，包括竖直驱动单元和可竖直移动地设置在所述第一框架上的第二框架； 两个水平移动机构，上下平行地设置在所述第二框架上；以及 两个承托机构，分别对应设置在两个所述水平移动机构上，用于承托所述托盘， 其中，所述水平移动机构用于带动所述承托机构水平移动， 所述竖直驱动单元用于驱动所述第二框架竖直移动，从而带动所述承托机构升降， 所述水平移动机构包括一级水平驱动单元、第三框架以及第一导向支撑组件，所述第三框架通过所述第一导向支撑组件可移动地设置在所述第二框架上，所述一级水平驱动单元包括第二齿条、第二齿轮以及第二电机，所述第二齿条设置在所述第二框架上，所述第二齿轮设置在所述第三框架上，且与所述第二齿条相啮合，所述第二电机用于驱动所述第二齿轮转动从而带动所述第三框架水平移动, 所述水平移动机构还包括二级水平驱动单元、滑板以及第二导向支撑组件，所述滑板通过所述第二导向支撑组件可移动地设置在所述第三框架上，所述二级水平驱动单元包括丝杆组件和第三电机，所述丝杆组件包括丝杆轴和螺母座，所述丝杆轴与所述第三电机连接，所述螺母座设置在所述滑板上且与所述丝杆轴连接，所述第三电机用于驱动所述丝杆轴转动从而带动所述滑板移动， 所述承托机构包括承托臂和旋转驱动单元，所述承托臂用于承托所述托盘，所述旋转驱动单元用于驱动所述承托臂旋转，包括第三齿条、第三齿轮以及旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸设置在所述水平移动机构上，所述第三齿条设置在所述旋转驱动气缸的输出端上，所述第三齿轮设置在所述承托臂上，并与所述第三齿条相啮合，所述旋转驱动气缸用于驱动所述第三齿条移动，带动所述第三齿轮转动，从而使所述承托臂旋转， 所述承托机构还包括至少一个顶起单元，设置在所述第三框架上，包括顶起板和顶起气缸，所述顶起板用于承托所述托盘，所述顶起气缸与所述顶起板连接，用于驱动所述顶起板上升从而顶起所述承托臂上的所述托盘。

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