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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种喷胶用自动转移装置以及转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278290.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种喷胶用自动转移装置以及转移方法是由仲华;叶列荣设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷胶用自动转移装置以及转移方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种喷胶用自动转移装置以及转移方法，用于在汽车内饰件存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件。喷胶用自动转移装置包括：支撑机构，包括第一框架；竖直移动机构，包括设置在第一框架上的第二框架和驱动第二框架竖直移动的竖直驱动单元；两个水平移动机构，沿竖直方向间隔设置在第二框架上；两个承托机构，分别对应设置在两个水平移动机构上，水平移动机构用于带动承托机构向存放装置或喷胶装置方向水平移动；转移控制部控制竖直移动机构、水平移动机构以及承托机构运行，代替人工搬运，在喷胶装置喷胶期间进行上一个喷胶完成的汽车内饰件的放件和下一个待喷胶汽车内饰件的取件，缩短喷胶装置等待时间，提高加工效率。

本发明授权一种喷胶用自动转移装置以及转移方法在权利要求书中公布了：1.一种喷胶用自动转移装置，用于在汽车内饰件的存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，其特征在于，包括： 支撑机构，包括第一框架； 竖直移动机构，包括设置在所述第一框架上的第二框架和用于驱动所述第二框架竖直移动的竖直驱动单元； 两个水平移动机构，沿竖直方向间隔设置在所述第二框架上； 两个承托机构，分别对应设置在两个所述水平移动机构上，所述承托机构包括用于承托所述托盘的承托臂和用于驱动所述承托臂向所述存放装置或所述喷胶装置方向旋转的旋转驱动单元；以及 转移控制部，用于控制所述竖直移动机构、所述水平移动机构以及所述承托机构运行， 其中，所述水平移动机构用于带动所述承托机构向所述存放装置或所述喷胶装置方向水平移动， 所述转移控制部包括两个水平转动控制单元，两个所述水平转动控制单元分别对应控制两个所述承托机构，所述旋转驱动单元包括第三齿条、第三齿轮以及旋转驱动气缸，所述承托臂转动连接在所述水平移动机构上，所述第三齿轮紧固连接在所述承托臂上，所述第三齿条设置在所述旋转驱动气缸的输出端上，并与所述第三齿轮相啮合，所述旋转驱动气缸设置在所述水平移动机构上，所述转移控制部与所述旋转驱动气缸气管上的电磁阀电连接，所述水平转动控制单元控制所述旋转驱动气缸驱动所述第三齿条移动，带动所述第三齿轮转动，从而使所述承托臂旋转， 所述承托机构还包括至少一个顶起单元，所述顶起单元包括顶起板和顶起气缸，所述顶起气缸设置在所述水平移动机构上，所述顶起板设置在所述顶起气缸的输出端上，用于承托所述托盘，所述转移控制部与所述顶起气缸气管上的电磁阀电连接，所述水平转动控制单元控制所述顶起气缸驱动所述顶起板上升从而顶起所述承托臂上的所述托盘。

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