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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种喷胶用自动转移装置及转移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278456.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种喷胶用自动转移装置及转移方法是由仲华;叶列荣设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷胶用自动转移装置及转移方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种喷胶用自动转移装置，用于在汽车内饰件的存放装置和喷胶装置间转移由托盘承托的汽车内饰件，其特征在于，包括：支撑机构，包括第一框架；竖直移动机构，包括竖直驱动单元和第二框架，第二框架通过竖直驱动单元可竖直移动地设置在第一框架上；水平移动机构，包括水平驱动单元、第三框架以及滑动单元，第三框架通过水平驱动单元可水平移动地设置在第二框架上，滑动单元设置在第三框架上；承托机构，包括旋转驱动单元和承托臂，承托臂通过旋转驱动单元可旋转地设置在滑动单元上，用于承托托盘；以及转移控制部，与竖直驱动单元、水平驱动单元以及旋转驱动单元电连接，用于控制竖直驱动单元、水平驱动单元以及旋转驱动单元的工作。

本发明授权一种喷胶用自动转移装置及转移方法在权利要求书中公布了：1.一种喷胶用自动转移装置，用于在汽车内饰件的存放装置和喷胶装置之间转移由托盘承托的汽车内饰件，其特征在于，包括： 支撑机构，包括第一框架； 竖直移动机构，包括竖直驱动单元和第二框架，所述第二框架通过所述竖直驱动单元可竖直移动地设置在所述第一框架上； 水平移动机构，包括水平驱动单元、第三框架以及滑动单元，所述第三框架通过所述水平驱动单元可水平移动地设置在所述第二框架上，所述滑动单元设置在所述第三框架上； 承托机构，包括旋转驱动单元和承托臂，所述承托臂通过所述旋转驱动单元可旋转地设置在所述滑动单元上，用于承托托盘；以及 转移控制部，与所述竖直驱动单元、所述水平驱动单元以及所述旋转驱动单元电连接，用于控制所述竖直驱动单元、所述水平驱动单元以及所述旋转驱动单元的工作， 所述滑动单元包括第二导轨、第二滑块以及滑板，所述第二导轨沿所述水平移动机构的移动方向设置在所述第三框架上，所述第二滑块与所述第二导轨相适配，可滑动地设置在所述第二导轨上，所述滑板设置在所述第二滑块上， 所述转移控制部还包括水平转动控制单元，所述旋转驱动单元设置在所述滑板上，包括第三齿条、第三齿轮以及推送气缸，所述第三齿条设置在所述推送气缸上，所述第三齿轮与所述第三齿条相啮合，且与所述承托臂连接，所述水平转动控制单元控制所述推送气缸推动所述第三齿条移动，带动所述第三齿轮转动，从而使所述承托臂旋转， 所述喷胶用自动转移装置还包括至少一个顶起机构，设置在所述第三框架上，包括顶起板和顶起气缸，所述顶起板用于承托所述托盘，述转移控制部还包括竖直顶升控制单元，所述竖直顶升控制单元控制所述顶起气缸驱动所述顶起板上升，从而顶起所述托盘。

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