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龙图腾网获悉灵动自动化科技(苏州)有限公司申请的专利全自动多工位联动精准对位吸嘴盖组装方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310268260.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权全自动多工位联动精准对位吸嘴盖组装方法及其设备是由王德金;秦雨生设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动多工位联动精准对位吸嘴盖组装方法及其设备在说明书摘要公布了：本发明揭示了全自动多工位联动精准对位吸嘴盖组装方法及其设备，设备包括受驱动移载设置的若干工位治具块，还包括依序设置的用于夹持吸嘴上料的若干吸嘴夹持组件、用于升降定位工位治具块内的旋转驱动件且为旋转驱动件提供动力的若干升降驱动装置、用于夹持吸嘴盖且配合升降驱动装置的吸嘴盖夹持组件。本发明实现了多个工位的联动精准定位多个吸嘴，吸嘴盖精准拾取与吸嘴旋接组装，组装精度高且组装效率较高。

本发明授权全自动多工位联动精准对位吸嘴盖组装方法及其设备在权利要求书中公布了：1.全自动多工位联动精准对位吸嘴盖组装方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）制作吸嘴承载座，所述吸嘴承载座内根据吸嘴尺寸开槽，所述开槽内部设置有定位吸嘴内孔的固定销件； 2）将多个所述吸嘴承载座并排安装在工位治具块的顶部，各吸嘴承载座的底部连接贯穿工位治具块的旋转驱动件，所述旋转驱动件与固定销件同轴心设置； 3）在所述工位治具块的侧边穿入若干限位杆，若干限位杆一一对应各个旋转驱动件且沿其径向方向活动位移，若干限位杆受驱动同步定位若干旋转驱动件的限位孔； 4）布置升降驱动装置，所述升降驱动装置具备配合旋转驱动件的驱动轴，为旋转驱动件提供动力以及定位作用； 5）所述工位治具块流转至吸嘴上料位置，一排吸嘴通过若干吸嘴夹持组件定位至所述吸嘴承载座上，所述吸嘴夹持组件的校正浮动销弹性定位吸嘴的管口的内孔，所述校正浮动销的外部套装校正圆块压接定位吸嘴的管口的顶端，位于校正浮动销的两侧的吸嘴爪件夹持定位吸嘴的安装本体的相对面，使得吸嘴的轴心与固定销件的轴心一致，吸嘴的顶面与水平面一致； 6）所述工位治具块流转至吸嘴盖组装位置，一排吸嘴盖通过若干吸嘴盖夹持组件定位至工位治具块的吸嘴顶部，所述升降驱动装置顶升定位若干旋转驱动件，同时，若干限位杆联动受力同步脱离旋转驱动件，所述升降驱动装置的多个驱动轴驱动各自对应的旋转驱动件同步转动，所述吸嘴盖夹持组件带动吸嘴盖同步旋转驱动件的旋动节拍下降，使得吸嘴准确的旋接在吸嘴盖上。

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