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龙图腾网获悉南昌华安众辉健康科技股份有限公司申请的专利一种柔性臂装置及具有该柔性臂的医疗器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255334.2，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权一种柔性臂装置及具有该柔性臂的医疗器械是由陈华设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性臂装置及具有该柔性臂的医疗器械在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性臂装置及具有该柔性臂的医疗器械，所述柔性臂装置包括柔性臂、支撑臂、活动接头、控制杆和控制机构，柔性臂上设有用于使其复位的第一复位弹簧，支撑臂连接在柔性臂上，活动接头连接在支撑臂背离柔性臂的一端，控制杆连接在活动接头上，使控制杆可相对于支撑臂活动，且活动接头上设有令控制杆复位的第二复位弹簧。控制机构包括控制线和驱动杆，驱动杆的两端分别活动连接在活动接头的两侧，控制线的一端固定在柔性臂的头部一侧边沿处、另一端与驱动杆连接，令驱动杆随控制杆移动，并拉动控制线移动，进而带动柔性臂的头部向对应方向弯曲，实现控制杆与柔性臂之间的机械传动，具有操作灵敏性高、结构简单可靠、造价成本低的优点。

本发明授权一种柔性臂装置及具有该柔性臂的医疗器械在权利要求书中公布了：1.一种柔性臂装置，其特征在于，包括： 柔性臂（100），由多个串联连接的万向节（110）组成，其内侧设有第一复位弹簧（120），其两端分别为头部和尾部； 支撑臂（200），其一端连接在所述柔性臂（100）的尾部； 活动接头（300），连接在所述支撑臂（200）背离所述柔性臂（100）的一端，其上设有第二复位弹簧（310）； 控制杆（400），连接在所述活动接头（300）背离所述支撑臂（200）的一端，使所述控制杆（400）可相对于所述支撑臂（200）活动； 控制机构（500），其包括控制线（510）和驱动杆（520），所述驱动杆（520）的两端分别活动连接在所述活动接头（300）的两侧，使驱动杆（520）能够跟随所述控制杆（400）移动，所述控制线（510）的一端固定在所述柔性臂（100）的头部边沿上、另一端与所述驱动杆（520）连接； 所述驱动杆（520）的两端分别设有第一连接头（521）和第二连接头（523），所述活动接头（300）上球铰连接第一连接轴（522），所述第一连接轴（522）连接在所述支撑臂（200）上并可沿所述支撑臂（200）的轴向滑动，所述第二连接头（523）上球铰连接有第二连接轴（524），所述第二连接轴（524）的轴线与所述第一连接轴（522）的轴线相互垂直，所述第二连接轴（524）固定连接在所述控制杆（400）上； 所述柔性臂装置还包括动滑轮（530），所述动滑轮（530）可转动地连接在所述驱动杆（520）上，所述控制线（510）背离所述柔性臂（100）的一端绕过所述动滑轮（530）的圆柱面后固定在所述支撑臂（200）上。

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