买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏华真信息技术有限公司申请的专利一种跨镜头和局部特征策略优化的车辆多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260074.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种跨镜头和局部特征策略优化的车辆多目标跟踪方法是由曾地荣;吴伟华;叶桔设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨镜头和局部特征策略优化的车辆多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨境头和局部特征策略优化的车辆多目标跟踪方法，涉及智能视频监控安防技术领域。本发明步骤如下：对yolov7模型检测锚框以及网络的高度和深度进行调整，来根据交通场景图片推理得到检测框并给出检测框的置信度分数，根据检测框的坐标位置可知道车辆的位置；通过判别遮挡模块、运动估计、关联匹配和状态更新来对目标进行跟踪。本发明通过提出局部特征重识别来得到车辆多目标跟踪方法，局部特征重识别则是利用车辆的多重属性强化车辆视觉特征的提取，具体针对同一个车中的局部特征进行重识别，例如对同一辆车中的年检标、纸巾盒等局部物件进行重识别，从而实现车辆局部跟踪，进而跨境头对目标车辆进行跟踪的目的。

本发明授权一种跨镜头和局部特征策略优化的车辆多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种跨镜头和局部特征策略优化的车辆多目标跟踪方法，其特征在于，步骤如下： 对yolov7模型检测锚框以及网络的高度和深度进行调整，根据交通场景图片推理得到检测框并给出检测框的置信度分数，根据检测框的坐标位置可知道车辆的位置； 通过判别遮挡模块、运动估计、关联匹配和状态更新来对目标进行跟踪； 通过跨镜头追踪对横跨多个镜头的车辆进行追踪； 对跟踪成功的ID进行统计，设置时间阈值，统计规定内时间经过的车辆数量，对交通场景中的车辆流量进行监控，并及时进行反馈； 所述运动估计通过加入ECC相机运动补偿卡尔曼滤波检测时忽略的对检测噪声尺度上的信息，来对相邻帧的同一个目标进行对齐，利用卡尔曼滤波学习第t-1帧中的目标运行状态，得到下一帧的目标检测框，记为初始目标框x，y，w，h,在初始目标框基础上加入相机补偿； 所述关联匹配步骤如下： 同时使用外观和运动信息来解决关联分配问题； 使用泛化IOU作为运动代价矩阵，对比检测框boxDtc和目标预测框boxtarget的泛化IOU距离； 将局部参考目标传播到当前帧成目标先验，接着将目标先验特征与视觉特征融合，发送到局部特征检测头，得到车辆的局部跟踪目标； 运动代价矩阵D使用外观和运动信息的加权和，计算公式如下： D＝λDa+1-λDm 其中，权重因子λ为0.95，Da表示外观信息，Dm表示运动信息，通过距离函数确定匹配的车辆ID和未匹配的车辆ID； 在时空范围的约束下，对IOU距离范围之内的目标，仍进行跟踪，提高跟踪目标的检出率，泛化IOU函数公式如下： 使用局部特征reid进行匹配，根据相似度余弦距离Dcos对局部特征待重识别框Fpart和车辆局部特征底库Fall进行判断，计算公式如下： 所述状态更新采用指数移动平均的方式更新第t帧处第i个轨迹的外观状态，EMA更新策略不仅提高了匹配质量，而且减少了时间消耗，公式如下： 其中，表示第i个轨迹的第t帧的状态，表示当前的外观状态，α为超参数； 对当前帧目标物体的跟踪状态进行判别并更新，当连续30帧内的目标状态判定为state_delete，则认为跟踪丢失。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏华真信息技术有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经济开发区清舒道99号雪浪小镇3号楼107-7室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。